職位要求:
1、計算機等相關背景研究方向及以上;
2、熟練使用c++等常用編程語言,掌握常用的數(shù)據(jù)結構;
3、熟悉單雙目結構光原理,有線掃設備、深度相機等等三維設備使用的相關經(jīng)驗;
4、熟練使用PCL、PointNet等開源庫,精通常見的點云處理算法;
5、熟悉深度圖像處理、點云拼接、數(shù)據(jù)分割、配準、三維曲面重建、三維尺寸測量等,對項目有獨特的見解;
6、有5年及以上工作經(jīng)驗或熟悉三維算法者優(yōu)先。
崗位職責:
1、負責結構光相機、深度相機等3D設備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預處理、后處理過程中的點云算法研究;
2、承擔核心算法開發(fā),根據(jù)要求進行算法設計、實現(xiàn)與測試驗證;
3、三維算法開發(fā)及應用,如點云濾波、關鍵點檢測與特征描述提取、點云分割與分類、點云配準與重建等法實現(xiàn)與封裝;
4、配合軟件開發(fā)人員提供算法接口;
5、負責核心算法的模型設計及工程化落地,包括型構建,量化裁剪等;
6、負責3D視覺算法流程設計、開發(fā)和調(diào)優(yōu),并負責前期樣件檢測實驗;
7、負責算法技術方案文檔輸出;
8、負責算法框架實現(xiàn)、新技術調(diào)研等。