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縱向： 1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛行車功能縱向運(yùn)動(dòng)控制，防滑控制、底盤交互和控制算法的研發(fā)，仿真和測試； 2、負(fù)責(zé)車輛縱向運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模，設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制算法，并編碼實(shí)現(xiàn)，仿真和測試； 3、負(fù)責(zé)車輛底盤系統(tǒng)的控制算法開發(fā)，包括縱向加減速控制，檔位控制等； 4、負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)文檔的編寫和維護(hù)； 5、負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)系統(tǒng)的測試計(jì)劃制定、測試用例編寫、測試環(huán)境搭建和測試工具開發(fā)、車輛控制實(shí)車標(biāo)定、測試結(jié)果分析和問題跟蹤等； 橫向： 1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛行車功能橫向運(yùn)動(dòng)控制算法的算法設(shè)計(jì)； 2、負(fù)責(zé)車輛橫向運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模，并編碼實(shí)現(xiàn)，仿真和測試； 3、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)文檔的編寫和維護(hù)； 4、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的測試計(jì)劃制定、測試用例編寫、測試環(huán)境搭建和測試工具開發(fā)、車輛控制實(shí)車標(biāo)定、測試結(jié)果分析和問題跟蹤等； 任職要求 1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、車輛工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)； 2、熟練使用C/C++，CMake，git等開發(fā)語言及工具；會使用/Matlab/Simulink/CANOE/CANAPE/等工具，以及較強(qiáng)的模型搭建與仿真能力； 3、2年以上底盤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有商用車自動(dòng)駕駛相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4、深入理解底盤傳動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及特性，熟練運(yùn)用電機(jī)扭矩、液壓系統(tǒng)/氣制動(dòng)等執(zhí)行元器件進(jìn)行協(xié)同控制，具備豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)； 5、扎實(shí)的經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，掌握系統(tǒng)建模、參數(shù)辨識等算法原理并有豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)； 6、能適應(yīng)出差，抗壓能力強(qiáng)。