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控制算法工程師

8000-12000元
  • 秦皇島北戴河區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++Python飛行器設(shè)計、自動控制、航空航天
(一)崗位職責(zé):
1、負責(zé)無人機飛行控制算法的開發(fā)、仿真與調(diào)試;
2、負責(zé)無人機飛控軟件的模塊設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及自測,包括任務(wù)載荷、數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)的設(shè)計、集成、試驗與試飛工作等;
3、負責(zé)飛控軟件的穩(wěn)定性問題和性能優(yōu)化;
4、完成技術(shù)文檔的編寫與維護,按照要求攥寫論文和專利;
5、積極配合完成上級或領(lǐng)導(dǎo)安排的其他相關(guān)工作。
(二)任職要求:
1、飛行器設(shè)計、自動控制、航空航天、計算機相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、具有扎實的飛行動力學(xué)、飛行控制、慣性導(dǎo)航等專業(yè)基礎(chǔ),掌握飛行器動力學(xué)與運動學(xué)、控制系統(tǒng)設(shè)計、導(dǎo)航算法設(shè)計等專業(yè)知識;
3、熟悉Linux等嵌入式操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā),精通C/C++、Python等編程語言,熟悉MATLAB、Simulink等控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真工具;
4、掌握傳感器數(shù)據(jù)的校準、濾波技術(shù),能夠準確估計飛行器的狀態(tài),熟悉姿態(tài)融合算法,如四元數(shù)、EKF、DCM等;
5、具備設(shè)計飛控控制器的算法能力,能夠進行算法的仿真與優(yōu)化,了解并應(yīng)用PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制等控制算法;
6、至少熟悉APM、PX4、Betaflight、INAV一種開源飛控軟件架構(gòu);
7、具有良好的溝通與協(xié)調(diào)能力,高度的敬業(yè)度及責(zé)任心,具有良好的團隊合作能力;
(三)福利待遇:
1、社會保險:依法繳納五險
2、休假制度:入職滿一年員工可享受帶薪年假
3、福利補貼:按公司規(guī)定發(fā)放差旅補助,工作日提供午餐津貼
4、住宿保障:公司提供住宿
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工作地點

秦皇島北戴河區(qū)北戴河新區(qū)南戴河寧海道189號

職位發(fā)布者

黃曉偉/人事經(jīng)理

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公司Logo秦皇島瀚豐長白科技有限責(zé)任公司
秦皇島瀚豐長白科技有限責(zé)任公司原系兵器工業(yè)部所屬大型軍工企業(yè),代號:國營第五五二三廠。始建于1970年,1988年劃歸首鋼集團。2006年完成公司制改造,2016年12月,深化產(chǎn)權(quán)結(jié)構(gòu)調(diào)整,公司歸屬北京瀚豐聯(lián)合科技有限公司。2019年6月,為進一步適應(yīng)市場化需求,公司開始策劃并施行分立,2020年6月分立結(jié)束,軍工板塊正式獨立運營。目前公司為河北省中型工業(yè)企業(yè),通過了國家級高新技術(shù)企業(yè)認定并獲得證書,資產(chǎn)總額近2.5億元,員工200余人,廠區(qū)占地面積61畝,租賃土地面積278畝。經(jīng)過近幾年產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和技術(shù)改造,逐步形成以軍工產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)、精密加工、表面處理、粉末冶金制品、特種藥芯焊絲為主體,集機加、焊接、熱處理、表面處理等工藝齊全的科技型企業(yè)。
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