職位描述
機(jī)器人設(shè)計(jì)機(jī)器人編程庫(kù)卡C語(yǔ)言C++工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效、可靠。
2、研發(fā)關(guān)鍵算法，如運(yùn)動(dòng)控制、感知決策等，提升機(jī)器人智能化與自主作業(yè)能力。
3、進(jìn)行控制器選型、調(diào)試，確保與機(jī)器人本體及周邊設(shè)備兼容協(xié)同。
4、開發(fā)維護(hù)通信接口，熟悉多種通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
5、參與系統(tǒng)集成與測(cè)試，協(xié)調(diào)多專業(yè)團(tuán)隊(duì)確保系統(tǒng)按時(shí)交付穩(wěn)定運(yùn)行。
6、編寫技術(shù)文檔，提供維護(hù)升級(jí)及后續(xù)項(xiàng)目技術(shù)支持。
7、熟練掌握 KRL 編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的精確控制與程序優(yōu)化。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息等理工科專業(yè)。
2、熟練掌握 C/C++、Python 等編程語(yǔ)言，熟悉 ROS 及機(jī)器人相關(guān)算法、通信協(xié)議。
3、熟練掌握 KRL 編程語(yǔ)言，能獨(dú)立開發(fā)調(diào)試機(jī)器人程序。
4、有工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，了解不同行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
5、具備較強(qiáng)學(xué)習(xí)能力與創(chuàng)新精神，能快速掌握新技術(shù)。
6、有良好團(tuán)隊(duì)合作與溝通能力，能有效解決問(wèn)題。
工作地點(diǎn)
合肥包河區(qū)中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園
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職位發(fā)布者
方超/人事經(jīng)理
今日活躍立即溝通
北京博清科技有限公司博清科技是一家專注于智能特種機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的國(guó)家級(jí)專精特新重點(diǎn)“小巨人”及國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司承自清華大學(xué)潘際鑾院士團(tuán)隊(duì)二十余年的研究成果，核心產(chǎn)品無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人是中國(guó)原創(chuàng)、全球首創(chuàng)產(chǎn)品，已成為大國(guó)重器建設(shè)的“反卡脖子”技術(shù)。公司總部位于北京經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，設(shè)有安徽合肥研發(fā)和工藝中心、江蘇泰州生產(chǎn)制造基地以及江蘇博清智造工程有限公司。在北京和安徽分別設(shè)有院士專家工作站，與清華大學(xué)電子工程系聯(lián)合設(shè)立了博士后科研工作站，培育了一支經(jīng)驗(yàn)豐富、自主創(chuàng)新能力強(qiáng)勁的專業(yè)研發(fā)隊(duì)伍。公司布局知識(shí)產(chǎn)權(quán)900多項(xiàng)，其中200余項(xiàng)發(fā)明專利，獲得中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)，是國(guó)家級(jí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)。博清科技持續(xù)在油氣化工、船舶制造、海工平臺(tái)、軌道交通、能源電力、核電工程這六大領(lǐng)域發(fā)力，已服務(wù)大型央企國(guó)企80余家，實(shí)踐項(xiàng)目數(shù)百個(gè)，參與多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)工程。公司深耕智能特種機(jī)器人，融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)，落地AI新型工業(yè)化產(chǎn)品，為推動(dòng)國(guó)家重大工程建設(shè)發(fā)揮重要力量。
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