崗位職責:
該崗位主要負責轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)。
1.負責電機、編碼器、驅(qū)動器等相關外購件的選型及參數(shù)校核;
2.負責伺服、驅(qū)動電路板的調(diào)試;
3.負責伺服控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)的功能、性能調(diào)試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào);
4.完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的相關產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔,并及時歸檔;
5.完成公司安排的其他工作。
任職資格:
1.本科以上學歷,熟悉伺服控制策略,熟悉PID運動控制方法,有過2個及以上數(shù)量高精度轉(zhuǎn)臺設計項目經(jīng)驗;
2.熟悉普通直流電機、空心杯電機和無刷電機等電機的控制方法;
3.熟悉行星減速箱和諧波減速等減速機構的特點及使用方法;
4.了解伺服驅(qū)動系統(tǒng)關鍵性能指標的測試方法,有系統(tǒng)標定經(jīng)驗;
5.有伺服控制板及驅(qū)動器開發(fā)工作經(jīng)驗,熟練掌握模擬電路、數(shù)字電路,有較強的電路分析能力者優(yōu)先;
6.具有較強的學習、創(chuàng)新能力,獨立工作能力強,并具有團隊精神,有較強的溝通、協(xié)調(diào)能力。