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崗位職責：
1. 負責嵌入式Linux下無人機任務軟件開發(fā)。
2. 維護嵌入式Linux任務板內核和固件。
3. 與無人機飛控系統(tǒng)，光電吊艙，地面站進行交互通訊應用開發(fā)
任職要求
1. 熟悉Linux操作，有cmake,git 的使用經(jīng)驗。
2. 有嵌入式Linux C++應用軟件實際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,有在瑞芯微系列CPU開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,
3. 對于串口通信，socket通訊和流媒體應用，通用外設控制有相關開發(fā)經(jīng)驗。
4. 了解ROS系統(tǒng)和Mavlink協(xié)議，或在培訓后能較快應在用工作的優(yōu)先。
5. 能編譯和調整ARM Linux內核和根文件系統(tǒng)。
6. 有深度學習，AI模型訓練,如yolov5,yolov8及rknn模型訓練與優(yōu)化，及嵌入式環(huán)境下部署與開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
7. 計算機科學與技術、自動化及電子信息工程等相關專業(yè)；