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該崗位工程師將參與小型無人機環(huán)境感知算法原型開發(fā)、測試、優(yōu)化與工程實現(xiàn)。
崗位職責(zé)：
- 負責(zé)圖像與激光雷達融合的環(huán)境感知算法（如目標檢測與跟蹤、深度估計、運動估計、障礙物檢測等）中一項或多項的實現(xiàn)、性能優(yōu)化及魯棒性與實時性調(diào)試；
- 負責(zé)環(huán)境感知算法在特定嵌入式硬件平臺上（如瑞芯微rk3588）的部署、剪裁優(yōu)化與測試等工作；
- 負責(zé)與算法開發(fā)外協(xié)單位完成算法原型方案對接、部署及測試；
- 負責(zé)算法實現(xiàn)、測試大綱與測試報告等技術(shù)文檔編寫，參與相關(guān)知識庫建設(shè)工作；
任職要求：
- 機器人控制、機器學(xué)習(xí)、計算機視覺或圖像處理相關(guān)方向碩士及以上學(xué)歷，2年或以上工作經(jīng)驗；
- 在目標識別與跟蹤、深度估計、運動估計、障礙物檢測等算法中，至少對一項具備深入理解和實際應(yīng)用能力。
- 熟悉Python、C/C++及MATLAB等開發(fā)語言/工具；
- 熟悉CUDA、Pytorch及Tensorflow等主流開發(fā)框架；
- 有Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，尤其在視頻硬件編解碼、瑞芯微RK3588平臺開發(fā)或?qū)崟r系統(tǒng)開發(fā)方面具備實踐經(jīng)驗者更佳。
- 有視覺SLAM/視覺慣導(dǎo)里程計相關(guān)項目或工程實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 有激光雷達，毫米波雷達，相機傳感器方面使用、開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。