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## 崗位職責
該崗位人員將參與微小型旋翼無人機控制律設計與實現(xiàn)，仿真環(huán)境搭建，前沿控制技術研究等工作。
- 負責無人機飛行力學建模、操穩(wěn)特性分析與驗證、軟/硬件在回路仿真環(huán)境搭建；
- 負責高動態(tài)/高機動條件下的狀態(tài)估計、飛行控制律設計與優(yōu)化，與感知單元協(xié)同完成任務層/運動層規(guī)劃算法實現(xiàn)；
- 負責試飛數(shù)據(jù)后處理與飛行品質(zhì)分析，制定總體設計方案與控制品質(zhì)優(yōu)化措施，參與自動化測試工具與框架開發(fā)；
- 參與固件編碼實現(xiàn)及外圍接口功能設計開發(fā)，指導嵌入式工程師完成算法原型編碼實現(xiàn)、仿真調(diào)試與性能優(yōu)化；
- 參與編寫操穩(wěn)分析報告、六性分析報告等相關文檔，并主導試飛大綱制定等相關工作。
## 崗位要求
- 飛行器設計、自動控制、機器人技術、探測制導與控制類相關專業(yè)碩士或以上學歷；
- 3年以上無人機飛控或移動機器人控制相關研發(fā)工作經(jīng)驗；
- 具備扎實的數(shù)學與控制理論基礎，熟悉非線性控制方法，對模型預測控制、神經(jīng)網(wǎng)絡及強化學習等研究方向有一定積累者優(yōu)先；
- 精通MATLAB/Simulink或基于Python的科學計算分析工具/庫，有軟件在環(huán)/半實物仿真開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
- 熟悉Git，有C/C++等編程語言經(jīng)驗者優(yōu)先；
## 薪資待遇
-薪資：30-50k，可面議；
- 五險一金，按勞動法相關要求發(fā)放；
- 帶薪年假，5天7.5小時工作制。