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伺服驅(qū)動(dòng)器軟件工程師（項(xiàng)目經(jīng)理）

2-3.5萬(wàn)
  • 深圳寶安區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

C語(yǔ)言C++網(wǎng)絡(luò)協(xié)議嵌入式軟件開(kāi)發(fā)ARM驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器底層軟件開(kāi)發(fā)，包括電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)、編碼與優(yōu)化。
2、完成驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)、PLC的通信協(xié)議開(kāi)發(fā)，如EtherCAT、CANopen、Modbus等工業(yè)總線協(xié)議的移植與調(diào)試。
3、 編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)器硬件驅(qū)動(dòng)程序，適配MCU/CPU、功率器件（IGBT、MOSFET）、傳感器（編碼器、電流傳感器）等外設(shè)。
4、搭建軟件測(cè)試環(huán)境，制定測(cè)試方案，完成功能測(cè)試、性能測(cè)試及故障模擬測(cè)試，解決調(diào)試中的軟件BUG。
5、 協(xié)同硬件工程師進(jìn)行原理圖評(píng)審、PCB調(diào)試，參與伺服系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保軟件與硬件匹配性及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
6、跟進(jìn)產(chǎn)品量產(chǎn)過(guò)程中的軟件問(wèn)題，提供技術(shù)支持。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、 5年以上伺服驅(qū)動(dòng)器軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉電機(jī)控制算法3. 精通C/C++編程語(yǔ)言，熟悉ARM架構(gòu)MCU（如STM32、TI C2000系列）編程，具備底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)能力。
3、熟悉至少一種工業(yè)總線協(xié)議（EtherCAT/CANopen優(yōu)先），有協(xié)議棧移植或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4、具備出色的需求轉(zhuǎn)化與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能主導(dǎo)軟件方案的落地
5、具備量產(chǎn)伺服產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)專(zhuān)機(jī)或定制機(jī)項(xiàng)目

工作地點(diǎn)

深圳寶安區(qū)德金工業(yè)區(qū)廠房-D棟

職位發(fā)布者

李穎/HRBP

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深圳吉陽(yáng)智能科技有限公司成立于2006年，是專(zhuān)業(yè)為鋰離子動(dòng)力電池制造提供智能裝備及整體解決方案的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，是全國(guó)鋰電裝備標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作組承擔(dān)單位，是中國(guó)汽車(chē)動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟工程裝備分會(huì)理事長(zhǎng)單位。 14年來(lái)，吉陽(yáng)取得了一系列跨越式發(fā)展的成績(jī)，申請(qǐng)鋰離子電池制造裝備方面的專(zhuān)利427項(xiàng)，其中213項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，214實(shí)用新型專(zhuān)利，其中8項(xiàng)國(guó)外授權(quán)專(zhuān)利（美/德/日/韓/俄羅斯）；擁有43項(xiàng)軟件著作權(quán)。。吉陽(yáng)以鋰離子電池卷繞、疊片、激光切割等核心科研技術(shù)已經(jīng)走在了國(guó)際前列。隨著國(guó)家電動(dòng)汽車(chē)戰(zhàn)略實(shí)施，鋰電裝備行業(yè)取得高速發(fā)展，未來(lái)三年銷(xiāo)售收入將突破40億，員工人數(shù)約1500人。吉陽(yáng)十分重視科技創(chuàng)新，承擔(dān)了工信部電子發(fā)展基金項(xiàng)目、國(guó)家發(fā)改委重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)振興和技術(shù)改造項(xiàng)目以及深圳市科創(chuàng)委、經(jīng)信委、發(fā)改委技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)攻關(guān)等項(xiàng)目10多項(xiàng)；參與了2015年、2016年工信部智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化新模式項(xiàng)目2項(xiàng)。吉陽(yáng)先后被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、深圳市知名品牌、自主研發(fā)的卷繞機(jī)和疊片機(jī)被認(rèn)定為廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品；吉陽(yáng)的產(chǎn)品和技術(shù)先后榮獲國(guó)家級(jí)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)家能源科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)、深圳市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，深圳市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)專(zhuān)利獎(jiǎng)2項(xiàng)、寶安區(qū)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)4項(xiàng)等若干獎(jiǎng)項(xiàng)。
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