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崗位職責(zé)：
1、負責(zé)伺服驅(qū)動器底層軟件開發(fā)，包括電機控制算法的設(shè)計、編碼與優(yōu)化。
2、完成驅(qū)動器與上位機、PLC的通信協(xié)議開發(fā)，如EtherCAT、CANopen、Modbus等工業(yè)總線協(xié)議的移植與調(diào)試。
3、 編寫驅(qū)動器硬件驅(qū)動程序，適配MCU/CPU、功率器件（IGBT、MOSFET）、傳感器（編碼器、電流傳感器）等外設(shè)。
4、搭建軟件測試環(huán)境，制定測試方案，完成功能測試、性能測試及故障模擬測試，解決調(diào)試中的軟件BUG。
5、 協(xié)同硬件工程師進行原理圖評審、PCB調(diào)試，參與伺服系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保軟件與硬件匹配性及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
6、跟進產(chǎn)品量產(chǎn)過程中的軟件問題，提供技術(shù)支持。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電氣工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。
2、 5年以上伺服驅(qū)動器軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉電機控制算法3. 精通C/C++編程語言，熟悉ARM架構(gòu)MCU（如STM32、TI C2000系列）編程，具備底層驅(qū)動開發(fā)能力。
3、熟悉至少一種工業(yè)總線協(xié)議（EtherCAT/CANopen優(yōu)先），有協(xié)議棧移植或開發(fā)經(jīng)驗。
4、具備出色的需求轉(zhuǎn)化與跨團隊協(xié)作能力，能主導(dǎo)軟件方案的落地
5、具備量產(chǎn)伺服產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過專機或定制機項目