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崗位職責(zé)： 1.進(jìn)行多視幾何、攝影測量、和機(jī)器視覺相關(guān)算法的研究和開發(fā)，如視覺特征提取和匹配、視覺定位、三維重建、語義分割等； 2.進(jìn)行3D點(diǎn)云后處理算法的研究和開發(fā)，如三?柵格化、重采樣、配準(zhǔn)、分割、去噪等； 3.視覺信號(hào)和點(diǎn)云信號(hào)的融合分析，多傳感融合三維場景識(shí)別與重建； 4.深度學(xué)習(xí)框架優(yōu)化和訓(xùn)練； 任職要求： 1.計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，本科以上學(xué)歷，特別優(yōu)秀的可放寬； 2.有扎實(shí)的多視幾何、攝影測量、機(jī)器視覺方面的理論和實(shí)踐功底； 3.熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)和模式識(shí)別的經(jīng)典理論； 4.精通SLAM及其底層基礎(chǔ)，尤其對(duì)對(duì)極幾何、三?化、特別是光束平差等，有深入理解； 5.精通點(diǎn)云后處理算法的一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域； 6.熟練掌握C++，有Qt開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先； 7.熟悉點(diǎn)云，機(jī)器視覺，計(jì)算機(jī)圖形常用軟件和開源庫，如CloudCompare、MeshLab、PCL、OpenCV、OpenGL等； 8.對(duì)于最小二乘、非線性優(yōu)化算法和卡爾曼濾波有較為深刻的理解； 9.良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力； 加分項(xiàng)： 1.精通相機(jī)標(biāo)定、LiDAR標(biāo)定、相機(jī)與LiDAR聯(lián)合標(biāo)定、機(jī)械臂標(biāo)定的一項(xiàng)或多項(xiàng)； 2.有高精度測量儀器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉高精度標(biāo)定和重建方法； 3.多傳感融合定位（視覺、LiDAR等）； 4.熟悉深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云語義分割框架（PointNet，Randlanet等）； 5.熟悉深度學(xué)習(xí)圖像語義分割框架；

福利待遇

1.工作時(shí)間：早8:30-晚17:30，周末雙休，法定節(jié)假日正常休息；

2.五險(xiǎn)一金：入職繳納社保，按試用期工資據(jù)實(shí)繳納；

3.福利補(bǔ)貼：餐補(bǔ)、交通補(bǔ)貼、住宿補(bǔ)貼、通訊補(bǔ)貼，提供單身宿舍；

4.其他福利：年終獎(jiǎng)、績效獎(jiǎng)金、帶薪年假及團(tuán)建活動(dòng)。