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更新于 7月31日
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移動(dòng)機(jī)器人ROS開(kāi)發(fā)工程師

1.8-2.5萬(wàn)
  • 合肥包河區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人ARM嵌入式算法C++
職責(zé)描述：
1、參與基于ROS系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人需求分析、設(shè)計(jì)方案制定和開(kāi)發(fā)；
2、基于ARM/x86 Linux系統(tǒng)的嵌入式開(kāi)發(fā)；
3、在ROS下實(shí)現(xiàn)各種外設(shè)的數(shù)據(jù)采集和控制；
4、參與負(fù)責(zé)機(jī)器人激光導(dǎo)航算法，包括SLAM算法、定位、路徑規(guī)劃的研發(fā)和改進(jìn)；
5、參與負(fù)責(zé)基于2D、3D激光雷達(dá)的環(huán)境地圖構(gòu)建算法研究及測(cè)試；
6、參與開(kāi)發(fā)及優(yōu)化定位地圖繪制軟件；
7、參與負(fù)責(zé)基于ROS框架下的多傳感器融合算法的研發(fā)工作；
8、參與負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)和路徑規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā);
9、參與框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作；
10、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測(cè)試工作
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、電子、電氣、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
2、2年及以上ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式系統(tǒng)，C、C++或Python編程，熟悉Linux和ROS系統(tǒng)；
3、熟悉ROS下的navigation框架；
4、具有良好的程序設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)文檔編寫能力；
5、有QT進(jìn)行UI編程的經(jīng)驗(yàn)；
6、英文良好，可以無(wú)障礙閱讀英文專業(yè)文獻(xiàn)；
7、熟悉ROS系統(tǒng)搭建，應(yīng)用SLAM算法搭建移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，掌握激光/視覺(jué)SLAM算法的優(yōu)先；
8、有移動(dòng)式自主導(dǎo)航機(jī)器人/AGV平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
職位福利：五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、彈性工作、帶薪年假、節(jié)日福利、定期體檢、股票期權(quán)、年終分紅
職位亮點(diǎn)：中科大、合工大技術(shù)團(tuán)隊(duì)，高薪激勵(lì)

工作地點(diǎn)

合肥包河區(qū)花園大道369號(hào)

職位發(fā)布者

胡女士/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司
中科深谷是致力于機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及機(jī)器人智能裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的高科技集團(tuán)公司。秉承“機(jī)器人智能裝備，助力人類美好生活”的價(jià)值驅(qū)動(dòng)，成立“深谷機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)中心”，長(zhǎng)期聚焦于機(jī)器人核心器件的國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)新。產(chǎn)業(yè)覆蓋智能協(xié)作機(jī)器人集成先進(jìn)制造、低速無(wú)人駕駛多場(chǎng)景應(yīng)用、智能移動(dòng)機(jī)器人自主作業(yè)、智能康養(yǎng)裝備助力、科技產(chǎn)業(yè)投資及深谷教育?？蛻舴植贾袊?guó)、北美、歐洲、東南亞等全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。中科深谷總部位于科技之城安徽合肥，依托中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等科技資源，聚集了一批高學(xué)歷、年輕化、海外留學(xué)經(jīng)歷、資深行業(yè)背景的奮斗者。公司技術(shù)與產(chǎn)品服務(wù)過(guò)華為、唯品會(huì)、電科集團(tuán)、富士康、科大訊飛、江淮、奇瑞、國(guó)家電網(wǎng)、埃夫特、雅迪集團(tuán)、貝殼找房等知名企業(yè)單位。中科深谷在扎根工業(yè)的同時(shí)，不忘初心，將相關(guān)核心技術(shù)與器件及裝備底層開(kāi)源開(kāi)放出來(lái)，融合人才培養(yǎng)和教學(xué)規(guī)律，形成系列成熟先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)裝備和專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)解決方案。搭建“開(kāi)源機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)賦能服務(wù)生態(tài)圈，服務(wù)中國(guó)教育發(fā)展。中科深谷堅(jiān)持創(chuàng)造價(jià)值為第一要?jiǎng)?wù)，立志產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)、教育興邦！
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