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slam算法工程師

1.5-2.5萬
  • 青島嶗山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機器人算法智能機器人人工智能
崗位職責(zé):
(1)研發(fā)基于視覺、LiDAR、GNSS等多傳感器的GVIO、LGVIO等緊組合算法并落地產(chǎn)品;
(2)研發(fā)基于視覺、LiDAR等多傳感器的SLAM建圖與重定位算法,并落地產(chǎn)品;
(3)研發(fā)基于視覺、LiDAR等多傳感器的語義SLAM,并落地產(chǎn)品;
(4)推進(jìn)機器學(xué)習(xí)技術(shù)在智能體建圖定位功能中的應(yīng)用,比3DGS、MASt3R等。
任職要求:
基本要求:
(1)SLAM相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷,在相關(guān)行業(yè)有4年以上從業(yè)經(jīng)驗;
(2)熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法,熟練使用GTSAM/Ceres/g2o等庫;
(3)熟悉VSLAM視覺前端算法,在此方向有豐富項目經(jīng)驗或發(fā)表過相關(guān)文章;
(4)編程能力強,C++實際項目的代碼開發(fā)經(jīng)驗;
(5)追蹤學(xué)術(shù)前沿,具備較強的學(xué)習(xí)能力,樂于接受新事物和新挑戰(zhàn)。
加分項:
(1)具有機器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗,有產(chǎn)品落地者優(yōu)先;
(2)在NeRF、3DGS、端到端NN SLAM等領(lǐng)域有實際開發(fā)或論文成果者優(yōu)先;
(3)在相關(guān)領(lǐng)域主流會議或期刊發(fā)表過論文(包括但不限CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)。
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工作地點

青島嶗山區(qū)名匯國際-1號樓7層

職位發(fā)布者

張女士/HRBP

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公司Logo賽飛特工程技術(shù)集團(tuán)有限公司
賽飛特成立于2001年,是國內(nèi)最早探索人工智能與低空智能硬件在安全應(yīng)急、化工場景落地的科技企業(yè)之一,是國家專精特新“小巨人”企業(yè)、國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺+安全生產(chǎn)試點示范企業(yè)、山東省瞪羚企業(yè)等,集團(tuán)長期深耕機器人、無人機及低空智能系統(tǒng)領(lǐng)域,憑借領(lǐng)先的AI技術(shù)研發(fā)實力和成熟的行業(yè)解決方案,已成為人工智能與低空經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展的標(biāo)桿企業(yè),并主導(dǎo)多個省部級試點項目。擁有專利等知識產(chǎn)權(quán)100余項,商標(biāo)100余項,參與編制國家等各類標(biāo)準(zhǔn)80余項,獲得雙軟認(rèn)證、CMMI三級、ITSS三級認(rèn)證等。自2015年起,集團(tuán)構(gòu)建了“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能硬件+AI算法+機器人+低空通感”技術(shù)體系,與機器人、算法芯片、無人機、高精定位等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)建立戰(zhàn)略合作,實現(xiàn)機器人與低空智能裝備的數(shù)據(jù)鏈共享,推動規(guī)模化應(yīng)用落地。2023年,在院士指導(dǎo)下,集團(tuán)不斷推進(jìn)融合AI視覺、自主導(dǎo)航與量子通信技術(shù)的“空中天眼”系統(tǒng),該系統(tǒng)已在工業(yè)監(jiān)測、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、海上監(jiān)控、消防應(yīng)急等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。目前,集團(tuán)技術(shù)解決方案已全面覆蓋智慧城市、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等場景,為政府機構(gòu)和企業(yè)客戶提供完整的AI+低空智能化服務(wù)體系。未來,賽飛特集團(tuán)將持續(xù)推進(jìn)人工智能與低空經(jīng)濟(jì)的深度融合,構(gòu)建智能化、高效化的科技生態(tài)體系。集團(tuán)是全國工商聯(lián)人工智能委員會委員、中國環(huán)境科學(xué)學(xué)會常務(wù)理事、中國化學(xué)品安全協(xié)會常務(wù)理事、中交協(xié)低空委低空新基建論壇輪值主席、中國航空器擁有者與駕駛員協(xié)會(中國AOPA)理事;獲得首都應(yīng)急管理創(chuàng)新案例一等獎、山東省物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會科技進(jìn)步獎一等獎、山東省人工智能科學(xué)技術(shù)獎一等獎、山東省政府系統(tǒng)優(yōu)秀調(diào)研成果二等獎等省部級獎項。只為:有機會,在這里遇到各位優(yōu)秀人才,有資格,與各位優(yōu)秀人才深度合作,有團(tuán)隊,落地優(yōu)秀的你的各類資源,有實力,承接優(yōu)秀的你對接的項目,有信譽,兌現(xiàn)集團(tuán)承諾的商務(wù)條件,有底線,守住項目合作的安全底線。期待:有能力,沒機會的你加入;有夢想,沒平臺的你加入;有資源,沒團(tuán)隊的你合作;有項目,沒團(tuán)隊的你合作。我相信有緣自會相遇有趣的靈魂終會相聚人成長最快的方式,是和高手一起共事;人成功最快的方式,是和高人一起做事;人掙錢最快的方式,借助平臺共創(chuàng)共贏。希望與優(yōu)秀的你早日相遇!全方位助力你成長、成功!
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