崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)無人機(jī)三維場景重建、動(dòng)態(tài)目標(biāo)的3D識(shí)別與軌跡預(yù)測算法的設(shè)計(jì)與研發(fā),支持環(huán)境建模與導(dǎo)航。
(2)研發(fā)基于時(shí)序與多傳感器融合的解決方案,生成高精度的3D環(huán)境表示。
(3)主導(dǎo)三維視覺功能的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、研發(fā)與交付,確保算法滿足實(shí)時(shí)性與低功耗需求。
基本要求:
(1)碩士及以上學(xué)歷,具備計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)背景。
(2)深入理解三維計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺幾何與深度學(xué)習(xí),熟悉3D重建(如SLAM、SfM)、點(diǎn)云處理與渲染技術(shù)的條件與瓶頸。
(3)具備C++/Python/Pytorch開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉圖形學(xué)工具(如OpenGL、PCL)或嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。
(4)對(duì)無人機(jī)三維視覺算法落地有熱情,善于解決高速運(yùn)動(dòng)與資源受限環(huán)境下的技術(shù)難題。
加分項(xiàng):
(1)有3年以上3D視覺、三維重建或軌跡預(yù)測相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;全面負(fù)責(zé)過無人機(jī)3D視覺SOTA算法方案設(shè)計(jì)并在硬件產(chǎn)品落地者優(yōu)先。
(2)在CVPR/ICCV/ECCV/IROS等主流會(huì)議或期刊發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先。