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高級軟件工程師

1.2-1.5萬·13薪
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++PythonJava機器人算法
崗位職責:
1. 負責機器人調(diào)度系統(tǒng)(如任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、多機協(xié)作)的核心算法設(shè)計與實現(xiàn),優(yōu)化調(diào)度效率與資源利用率;
2. 主導云平臺(如微服務(wù)架構(gòu)、容器化部署、分布式系統(tǒng))的架構(gòu)設(shè)計,保障高可用性、彈性擴展及跨地域協(xié)同能力;
3. 開發(fā)機器人控制與云端通信的核心模塊,確保低延遲、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸與指令下發(fā);
4. 結(jié)合AI/ML技術(shù)優(yōu)化調(diào)度策略(如動態(tài)環(huán)境感知、預(yù)測性維護),提升系統(tǒng)智能化水平;
5. 對現(xiàn)有調(diào)度算法與云平臺進行性能調(diào)優(yōu),解決高并發(fā)、大規(guī)模設(shè)備接入下的技術(shù)瓶頸;
6. 設(shè)計容災(zāi)備份機制與監(jiān)控體系,確保系統(tǒng)在復(fù)雜場景下的穩(wěn)定運行;
7. 主導系統(tǒng)故障排查與根因分析,推動自動化運維方案落地。
8. 與產(chǎn)品、硬件、算法團隊緊密協(xié)作,定義技術(shù)需求并推動方案落地;
9. 參與制定機器人調(diào)度與云平臺的技術(shù)標準,編寫系統(tǒng)設(shè)計文檔與接口規(guī)范;
10. 支持客戶現(xiàn)場問題定位與解決方案交付,提供技術(shù)咨詢與培訓;
11. 跟蹤機器人調(diào)度(如SLAM、多智能體協(xié)同)與云計算(如Serverless、邊緣計算)領(lǐng)域的前沿技術(shù);
12. 探索新技術(shù)在業(yè)務(wù)場景中的可行性,推動技術(shù)預(yù)研與原型驗證;
參與技術(shù)社區(qū)建設(shè),輸出行業(yè)解決方案與最佳實踐。
任職要求:
1. 統(tǒng)招碩士及以上學歷,計算機、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè);
2. 5年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗,3年以上機器人調(diào)度系統(tǒng)或云平臺架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗;
3. 有工業(yè)機器人、物流調(diào)度、云計算平臺實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4. 熟悉大規(guī)模分布式系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)優(yōu),具備復(fù)雜系統(tǒng)故障處理經(jīng)驗。
5. 編程能力:精通Java/Python/C++等至少一門語言,熟悉Go/ Rust等云原生語言加分;
6. 算法基礎(chǔ):掌握圖論、運籌學、強化學習等算法,能實現(xiàn)調(diào)度優(yōu)化模型;
7. 系統(tǒng)架構(gòu):熟悉Kubernetes/Docker容器化技術(shù),具備微服務(wù)、消息隊列(如Kafka/RabbitMQ)實戰(zhàn)經(jīng)驗;
8. 云計算平臺:熟練使用AWS/Azure/GCP等云服務(wù),熟悉Serverless、邊緣計算架構(gòu);
9. 數(shù)據(jù)庫與中間件:精通時序數(shù)據(jù)庫(如InfluxDB)、分布式存儲(如Redis/ETCD)及RPC框架;
10. 機器人領(lǐng)域:熟悉ROS/ROS2框架、SLAM導航、多機通信協(xié)議(如DDS/MQTT)者優(yōu)先;
11. 具備復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計能力,能權(quán)衡技術(shù)選型與業(yè)務(wù)需求;
12. 強大的問題分析與解決能力,能快速定位并修復(fù)線上故障;
13. 優(yōu)秀的跨團隊溝通與項目管理能力,能推動多角色協(xié)作;
14. 對技術(shù)趨勢敏感,具備技術(shù)創(chuàng)新意識與系統(tǒng)性思維。
15. 能適應(yīng)高強度工作節(jié)奏,具備較強的抗壓能力;
16. 有行業(yè)頭部企業(yè)或標桿項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
17.具備專利、技術(shù)論文發(fā)表或開源貢獻者優(yōu)先。
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工作地點

渾南區(qū)中國科學院沈陽自動化研究所新南區(qū)

職位發(fā)布者

曹女士/招聘主管

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沈陽智能機器人國家研究院有限公司成立于2017年5月,股東由山東產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、哈爾濱工業(yè)大學、中國科學院沈陽自動化研究所、新松機器人自動化股份有限公司、哈爾濱博實自動化股份有限公司、南京埃斯頓自動化股份有限公司、埃夫特智能裝備股份有限公司等15家國內(nèi)機器人領(lǐng)域的優(yōu)勢單位投資建設(shè),注冊資本金36,076.1649萬元,公司位于遼寧省沈陽市。2017年10月31日,工業(yè)和信息化部正式批復(fù),同意由沈陽智能機器人國家研究院有限公司組建國家機器人創(chuàng)新中心。2018年6月,創(chuàng)新中心揭牌,成為東北地區(qū)首個也是唯一的國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。中心以產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)問題和共性關(guān)鍵技術(shù)研究為主要任務(wù),提高產(chǎn)品核心技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化能力,加速人才培養(yǎng)、行業(yè)服務(wù)、國際合作進程為使命。中心以產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)問題和共性關(guān)鍵技術(shù)研究為主要任務(wù),不斷實現(xiàn)機器人技術(shù)和關(guān)鍵零部件的突破,具備產(chǎn)品核心技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化能力,加速人才培養(yǎng)、行業(yè)服務(wù)、國際合作進程。打造國際一流的機器人技術(shù)研發(fā)基地、成果轉(zhuǎn)化基地、人才培養(yǎng)基地和國際合作基地,推動中國機器人產(chǎn)業(yè)體系優(yōu)化,實現(xiàn)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到世界領(lǐng)先水平,為支撐相關(guān)產(chǎn)業(yè)向中高端邁進、實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展發(fā)揮戰(zhàn)略引領(lǐng)作用。
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