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ROS系統(tǒng)開發(fā)工程師

1-2萬
  • 大連甘井子區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法C/C++PythonJava智能機器人工業(yè)自動化
本科及以上學歷,自動化、控制理論與控制工程、機器人、人工智能、計算機等相關專業(yè)
3年及以上相關工作經(jīng)驗
熟練使用C++、Python等開發(fā)語言,具備一定開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉/了解運動控制算法(PID、前饋控制、自適應控制等)
熟悉Linux操作系統(tǒng)
具備一定的數(shù)學基礎
熟悉主流SLAM框架,熟悉點云處理
優(yōu)先項
熟悉EtherCAT/CANopen的工業(yè)總線通信協(xié)議優(yōu)先
熟悉ROS平臺,具備ROS平臺下開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
有計算機視覺相關經(jīng)驗優(yōu)先工作職責
基于ROS的機器人軟件系統(tǒng)應用開發(fā)。負責機器人各個模塊算法的研發(fā)工作,包括但不限于:環(huán)境感知算法研發(fā),路徑規(guī)劃與控制算法研發(fā)、定位算法研發(fā),以及機器人工程化實現(xiàn)。完成相關技術文檔.驗收文件編輯撰寫與維護。
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工作地點

大連甘井子區(qū)愛賢街10號大連設計城F1層

職位發(fā)布者

邢女士/人事負責人

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo大連坤達自動化有限公司
“乾坤交泰,達享未來?!贝筮B坤達自動化有限公司成立于2016年1月,注冊資金500萬元,公司坐落于大連高新區(qū)愛賢街10號大連設計城,法人代表劉慶濤。坤達公司以“中國制造2025”行動綱領為指引,致力于為生產(chǎn)制造型企業(yè)提供生產(chǎn)設備自動化、車間數(shù)字化、工廠智能化的專業(yè)設計方案。公司主營業(yè)務為自動化智能裝備研發(fā)、自動化及機器人系統(tǒng)集成等,服務于政府、裝備制造企業(yè)、軍工等多個領域,并成功覆蓋汽車及零部件、航空航天、機器人教育、光伏等多個方面,可針對用戶實際需求提供自動化產(chǎn)品及整體解決方案。經(jīng)過近三年的發(fā)展,坤達具備了豐富的市場開發(fā)經(jīng)驗,具有良好的信用和業(yè)績,擁有一支經(jīng)驗豐富、業(yè)務過硬、素質(zhì)較高的設計和研發(fā)團隊,具備先進的裝備制造研發(fā)實驗室,前瞻性的研發(fā)設計方案,細致的行業(yè)設計規(guī)范,并承擔了多個大型項目的建設實施。一直以來坤達公司秉承“致精致用、同心同行”的企業(yè)理念,打造用人、引人和培養(yǎng)精英的平臺,在智能制造領域積累了豐富的經(jīng)驗,并建立了一支集機械設計、電氣設計、軟件開發(fā)、機器人和視覺研發(fā)應用的綜合型團隊。公司在積極開拓市場的同時,努力提升自身運營能力,已通過高新技術企業(yè)認定,申報知識產(chǎn)權20余項,其中發(fā)明專利2項、軟件著作權18項。已成功研發(fā)設計桁架、機器人搬運、AGV、小型MES智能裝配線等系列“專精特新”產(chǎn)品,部分產(chǎn)品已實現(xiàn)小批量生產(chǎn)。經(jīng)過前期的技術沉淀,坤達在航天航空、汽車及零部件自動化加工系統(tǒng)、工業(yè)自動化生產(chǎn)線、機器人教育、光伏等領域形成了多項核心技術,幫助客戶提供多套完備的數(shù)字智能解決方案,實現(xiàn)核心工藝突破和工藝路線優(yōu)化,打造高端智能化、數(shù)字化裝配及數(shù)字化工廠。公司已與日本NACHI機器人建立長期項目合作關系,并與哈工大機器人集團實現(xiàn)產(chǎn)、學、研一體化深入合作,有望在航空航天、機器人智能裝備等領域開展更高層次的緊密聯(lián)合。在未來的發(fā)展中,坤達公司將一如既往的以現(xiàn)代經(jīng)營管理理念為指導,以可持續(xù)發(fā)展和互利共贏為目標,與社會各界朋友精誠合作,攜手奮進,共創(chuàng)更加輝煌的明天。
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