職位描述
運動控制算法MATLAB自動駕駛
職責(zé)描述：
1.參與魔毯懸架控制算法開發(fā)，實現(xiàn)運動軌跡跟蹤；
2.負責(zé)商用車、乘用車L2級自動駕駛功能開發(fā)，如AEB、ACC、LKA、HWA等；
3.負責(zé)車輛橫縱向動力學(xué)建模，以及控制算法模型搭建與調(diào)教，實現(xiàn)車輛的橫縱向控制；
4.參與硬件臺架的仿真驗證，優(yōu)化控制算法的模型和策略；
5.參與底盤線控系統(tǒng)的標(biāo)定和調(diào)教，打通ADAS攝像頭和雷達與線控底盤的控制鏈路；
6.參與功能安全策略開發(fā)，負責(zé)控制部分的安全冗余設(shè)計。
任職要求：
1. 車輛工程專業(yè)、自動化專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2. 熟悉車輛建?？刂评碚?，具有自動控制，汽車動力學(xué)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等專業(yè)知識優(yōu)先；
3．3年以上相關(guān)開發(fā)領(lǐng)域工作經(jīng)驗，有電控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷，熟悉電控轉(zhuǎn)向或制動系統(tǒng)開發(fā)等優(yōu)先；
4．熟悉自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)零件，如毫米波雷達、智能攝像頭等傳感器的原理、特點；
5. 熟悉線性二次型最優(yōu)控制器、模型預(yù)測控制等車輛控制常用算法；
6．熟練使用Matlab Simulink, Carsim, dSPACE等軟件；
7．責(zé)任意識強，良好的溝通能力，遇到問題主動思考解決方案者優(yōu)先。
工作地點
北京海淀區(qū)首享科技大廈
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元橡科技(北京)有限公司元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年，國家高新技術(shù)企業(yè)，全球領(lǐng)先的智能立體視覺軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺領(lǐng)域，自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認可，并將算法硬件化，成功研發(fā)ASIC芯片，實現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配，經(jīng)過市場驗證，真正為用戶實現(xiàn)降本增效，為我國立體機器視覺領(lǐng)域添上一枚“中國芯”。元橡科技運用自主知識產(chǎn)權(quán)疊加強大的產(chǎn)品研發(fā)能力，堅持軟硬件一體化發(fā)展，產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、雙目定制化相機等，搭載元橡軟件系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需求進行定制化開發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于車載領(lǐng)域、消費及工業(yè)機器人領(lǐng)域。車載領(lǐng)域前視立體視覺ADAS解決方案已成功量產(chǎn)，并應(yīng)用于數(shù)十個定點車型，適用于各類商用車、乘用車車型；在消費及工業(yè)機器人領(lǐng)域，元橡科技立體視覺產(chǎn)品可實現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級功能，并且支持運動控制、SLAM等方案級功能，該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉儲、智慧物流、無人機、機器人、消費電子等領(lǐng)域，從硬件、軟件、平臺、應(yīng)用多層級與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。元橡科技總部位于北京，在上海、嘉興、蘇州等全國重點城市設(shè)立子分公司。公司核心團隊源自世界500強視覺研究院所，在智能立體視覺領(lǐng)域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念，不斷提升產(chǎn)品性能、功能，持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì)，隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級，立體視覺產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場景。元橡科技以“引領(lǐng)世界的中國智能視覺”為宗旨，自主創(chuàng)新凝聚力量，推動智能視覺產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展，為建成世界科技強國不懈奮斗！
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