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崗位職責：
1. 主導 ADAS 功能量產落地：深度參與 ACC（自適應巡航）、LCC（車道居中控制）、LKA（車道保持輔助）、AEB（自動緊急制動）等 ADAS 核心功能的研發(fā)與量產交付，保障算法性能與車規(guī)級標準嚴格契合。?
2. 智能路徑規(guī)劃：基于車道線、道路邊界等感知結果，結合汽車運動學、動力學約束，實時生成安全、平滑的局部行駛路徑，確保車輛精準行駛。?
3. 動態(tài)避障決策：依據(jù)實時障礙物感知信息，快速規(guī)劃最優(yōu)避障路徑，兼顧避障安全性與駕駛舒適性，有效應對復雜路況。?
4. 精準軌跡預測：融合毫米波雷達與視覺感知數(shù)據(jù)，對道路動態(tài)目標（車輛、行人等）進行高精度軌跡預測，為自動駕駛決策提供前瞻信息。?
5. 全流程測試驗證：設計并執(zhí)行現(xiàn)場實驗，嚴格驗證算法功能正確性與性能達標；針對實車測試問題，高效完成分析、調試與策略優(yōu)化工作，推動算法持續(xù)迭代升級。?
崗位要求：
1. 學歷與專業(yè)：碩士及以上學歷，計算機軟件、自動化、汽車電子、機械電子等相關專業(yè)；熟悉汽車理論知識者優(yōu)先。?
2. 編程與算法經驗：具備扎實的 C/C++、Matlab/Simulink 編程能力，dspace使用經驗，擁有良好編程習慣；有路徑跟蹤算法、常規(guī)濾波算法開發(fā)經驗，或參與過 ACC/LCC/LKA/AEB 功能開發(fā)的候選人優(yōu)先考慮。?
3. 控制理論與實踐：熟練掌握純跟蹤、PID、LQR、MPC 等控制算法，具備豐富的調參經驗，能夠靈活應用理論解決實際問題。?
4. 項目與開發(fā)能力：擁有智能決策、路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃、搜索算法的開發(fā)經驗；具備自主移動機器人或自動駕駛汽車項目經驗者優(yōu)先。?
5. 問題解決能力：具備豐富的現(xiàn)場調試經驗，能夠快速定位問題根源，以清晰的邏輯和高效的方式完成問題解決與方案優(yōu)化。?
6. 技術加分項：有多目標跟蹤、攝像頭與毫米波雷達融合相關開發(fā)經驗者優(yōu)先