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崗位職責
1、負責3D打印機（FDM）終端軟件架構(gòu)設計，涵蓋運動控制、溫度控制模塊開發(fā)；
2、參與硬件選型與調(diào)試，優(yōu)化設備通信、能耗、打印精度等核心指標；
3、支持產(chǎn)品量產(chǎn)化，解決嵌入式軟件相關(guān)的現(xiàn)場故障等相關(guān)問題；
4、完成領(lǐng)導安排的其他工作。
任職要求
1、計算機科學、電子工程、自動化、機電一體化等理工類專科及以上學歷；
2、3年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，具備工業(yè)級設備（3D打印機、數(shù)控機床、半導體設備等）開發(fā)背景者優(yōu)先，有開源固件（Klipper/Marlin）二次開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、熟練使用C/C++和Python，具備Linux系統(tǒng)移植、驅(qū)動開發(fā)及調(diào)試能力；
4、熟悉實時操作系統(tǒng)（RTOS）、STM32/GD32系列MCU開發(fā)，掌握SPI/I2C/CAN/EtherCAT等通信協(xié)議
5、熟悉PID控制、FOC算法、插補運動控制，具備多軸聯(lián)動調(diào)試經(jīng)驗；
6、熟悉溫度控制模塊、步進電機驅(qū)動（如TMC2209）、傳感器數(shù)據(jù)處理；
7、具備硬件接口調(diào)試經(jīng)驗，如熱床調(diào)平、擠出機壓力檢測等經(jīng)驗。