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1. **基礎(chǔ)知識(shí)**
- **電機(jī)原理**：熟悉無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)、磁場(chǎng)特性、三相驅(qū)動(dòng)原理，以及FOC（磁場(chǎng)定向控制）的核心思想。
- **數(shù)學(xué)基礎(chǔ)**：掌握坐標(biāo)變換（Clarke/Park變換）、空間矢量調(diào)制（SVPWM）、PID控制算法、濾波器設(shè)計(jì)。
- **控制理論**：理解閉環(huán)控制、電流/速度/位置環(huán)設(shè)計(jì)，以及抗飽和、前饋補(bǔ)償?shù)葍?yōu)化方法。
2. **硬件相關(guān)技能**
- **微控制器開發(fā)**：精通STM32、TI C2000等主流MCU，熟悉PWM、ADC、定時(shí)器、中斷配置。
- **電路設(shè)計(jì)能力**：能設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路（如MOSFET/IGBT選型）、電流采樣（Shunt電阻+運(yùn)放）、過流/過壓保護(hù)電路。
- **傳感器集成**：熟悉霍爾傳感器、編碼器、無(wú)感觀測(cè)器（如滑模觀測(cè)器、龍伯格觀測(cè)器）的接口與數(shù)據(jù)處理。
3. **軟件實(shí)現(xiàn)**
- **編程能力**：熟練使用C/C++在RTOS（如FreeRTOS）或裸機(jī)環(huán)境下開發(fā)，代碼需滿足實(shí)時(shí)性、低延時(shí)要求。
- **算法實(shí)現(xiàn)**：能獨(dú)立編寫FOC全流程代碼，包括坐標(biāo)變換、SVPWM生成、PID調(diào)節(jié)，并優(yōu)化運(yùn)算效率（如定點(diǎn)數(shù)優(yōu)化）。
- **仿真驗(yàn)證**：掌握Matlab/Simulink或PLECS搭建電機(jī)模型，進(jìn)行算法離線仿真驗(yàn)證。
4. **調(diào)試與優(yōu)化**
- **工具使用**：熟練使用示波器、邏輯分析儀、功率分析儀調(diào)試電流環(huán)響應(yīng)、PWM波形質(zhì)量。
- **參數(shù)整定**：具備電機(jī)參數(shù)辨識(shí)（如電阻、電感測(cè)量）和PID參數(shù)自整定經(jīng)驗(yàn)，能解決電機(jī)啟動(dòng)抖動(dòng)、高速失步等問題。
- **安全規(guī)范**：熟悉ISO 26262（汽車）或IEC 60730（家電）等安全標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)過流/過熱保護(hù)策略。
5. **加分項(xiàng)**
- 有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉EMC設(shè)計(jì)、成本優(yōu)化；
- 掌握無(wú)感FOC啟動(dòng)策略（如高頻注入、IPD）；
- 了解電機(jī)仿真軟件（如ANSYS Maxwell）或熱設(shè)計(jì)。
**崗位職責(zé)**
1. 負(fù)責(zé)無(wú)刷電機(jī)FOC算法開發(fā)，包括仿真建模、代碼實(shí)現(xiàn)、參數(shù)調(diào)優(yōu)；
2. 設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)硬件電路，完成PCB Layout審核與調(diào)試；
3. 開發(fā)無(wú)感/有感控制方案，解決啟動(dòng)抖動(dòng)、高速失步等疑難問題；
4. 編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品量產(chǎn)測(cè)試與故障分析；
5. 跟進(jìn)行業(yè)前沿技術(shù)（如MPC控制、AI參數(shù)整定）。
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**任職要求**
1. **必須項(xiàng)**：
- 電子/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，本科3年或碩士1年以上FOC開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
- 精通C語(yǔ)言和STM32系列MCU開發(fā)，有RTOS實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
- 能獨(dú)立完成從Simulink仿真到代碼落地的全流程開發(fā)；
- 熟悉示波器、功率分析儀等調(diào)試工具。
2. **加分項(xiàng)**：
- 有電動(dòng)工具、無(wú)人機(jī)、汽車EPS等量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
- 掌握無(wú)感觀測(cè)器算法或熟悉AutoTune技術(shù)；
- 了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 26262）。