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崗位職責(zé)：
對接激光掃描儀生產(chǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行預(yù)處理、配準(zhǔn)和拼接，以實(shí)現(xiàn)高精度的3D數(shù)字建模。
利用宇樹機(jī)器狗進(jìn)行工業(yè)環(huán)境下的巡檢與維護(hù)，包括路徑規(guī)劃、環(huán)境感知和異常檢測等功能。
研發(fā)點(diǎn)云識別和圖像識別算法，提高算法的準(zhǔn)確性和魯棒性，以滿足不同應(yīng)用場景的需求。
參與項(xiàng)目需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、編碼實(shí)現(xiàn)和測試驗(yàn)收等全生命周期的開發(fā)工作。
與團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，共同解決技術(shù)難題，推動項(xiàng)目進(jìn)展。
任職要求：
計算機(jī)科學(xué)、軟件工程或相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的計算機(jī)科學(xué)基礎(chǔ)。
精通C++編程語言和Linux操作系統(tǒng)，具備豐富的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉PCL點(diǎn)云庫，了解點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理和分析方法。
具備點(diǎn)云識別、圖像識別等相關(guān)領(lǐng)域的算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成算法設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。
熟悉ROS機(jī)器人架構(gòu)，具備機(jī)器人軟件開發(fā)和調(diào)試能力。
有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成項(xiàng)目，具備良好的問題解決能力和創(chuàng)新思維。
具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。