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【崗位職責】
1. 系統(tǒng)環(huán)境搭建與配置
- 負責機器人Linux系統(tǒng)（Ubuntu/ROS等）的環(huán)境配置、依賴庫管理及性能調(diào)優(yōu)。
- 定制化開發(fā)板（如RK系列、Jetson系列）的BSP適配與內(nèi)核裁剪。
2. 軟件部署與鏡像管理
- 設計自動化部署方案（Ansible/Docker等），完成機器人軟件棧的集群部署與版本管理。
- 制作輕量級系統(tǒng)鏡像（通過Debootstrap/Yocto等工具），優(yōu)化啟動時間和存儲占用。
3. 硬件驅(qū)動與傳感器調(diào)試
- 解決攝像頭、LiDAR、IMU等傳感器驅(qū)動的兼容性問題，與供應商協(xié)作修復底層Bug。
- 編寫設備樹（Device Tree）配置，調(diào)試硬件外設（如UART、SPI、I2C等接口）。
4. 系統(tǒng)安全與裁剪
- 根據(jù)機器人應用場景裁剪Linux系統(tǒng)，移除冗余模塊，提升安全性和實時性。
- 實施安全加固（SELinux/AppArmor、內(nèi)核模塊簽名等）。
5. 生產(chǎn)支持
- 負責量產(chǎn)設備的固件燒錄工具鏈開發(fā)（如使用BalenaEtcher/DD命令定制化工具）。
- 編寫運維文檔，指導產(chǎn)線完成系統(tǒng)燒錄與基礎測試。
【任職要求】
1.本科及以上學歷，計算機/通信/電子等相關專業(yè)
2.三年以上工作經(jīng)驗，精通Linux系統(tǒng)管理，熟悉Shell/Python腳本編寫
3.熟悉嵌入式Linux開發(fā)流程，具備內(nèi)核裁剪、驅(qū)動調(diào)試經(jīng)驗。掌握至少一種構(gòu)建工具（Yocto/Buildroot/OpenWRT等）。