職位描述
導航定位工業(yè)自動化
崗位職責：
1.根據(jù)項目需求，完成AGV與自動對接設備、MES的通信接口軟件的設計、開發(fā)、相關技術文檔編寫；
2.對AGV機器人的路徑規(guī)劃、調度、監(jiān)控等上位機軟件系統(tǒng)的開發(fā)；
3.將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進行路徑規(guī)劃的算法研發(fā)；
4.對機器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃；
5.負責機器人路徑規(guī)劃行為決策與運動優(yōu)化算法的開發(fā)、調試與測試；
1.根據(jù)項目需求，完成AGV與自動對接設備、MES的通信接口軟件的設計、開發(fā)、相關技術文檔編寫；
2.對AGV機器人的路徑規(guī)劃、調度、監(jiān)控等上位機軟件系統(tǒng)的開發(fā)；
3.將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進行路徑規(guī)劃的算法研發(fā)；
4.對機器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃；
5.負責機器人路徑規(guī)劃行為決策與運動優(yōu)化算法的開發(fā)、調試與測試；
任職要求：
1.本科及以上學歷，三年以上AGV實際開發(fā)經(jīng)驗；
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；有三年以上地圖導航及相關領域從業(yè)經(jīng)驗，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗；
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關經(jīng)驗；
4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設計開發(fā)；
6、精通C#編程和常用數(shù)據(jù)結構算法；
7、具有現(xiàn)場調試經(jīng)驗并適應中短期出差。
1.本科及以上學歷，三年以上AGV實際開發(fā)經(jīng)驗；
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；有三年以上地圖導航及相關領域從業(yè)經(jīng)驗，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗；
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關經(jīng)驗；
4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設計開發(fā)；
6、精通C#編程和常用數(shù)據(jù)結構算法；
7、具有現(xiàn)場調試經(jīng)驗并適應中短期出差。
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工作地點
馬鞍山雨山區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)長山東路599號
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職位發(fā)布者
余女士/主任
三日內活躍立即溝通
馬鞍山南實科技有限公司馬鞍山南實科技有限公司成立于2016年11月，注冊資本1.6億元，位于馬鞍山市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)長山東路599號，占地面積213.5畝。公司下設兩個全資子公司（馬鞍山萬馬機床制造有限公司、馬鞍山盛世科技有限公司）、一個控股子公司（安徽鎂美科技有限公司），并設有南實科技研究總院。截止2024年底，公司已凝聚超2500名員工，其中研發(fā)與工程技術人員達300余人。公司主要產(chǎn)品有：電池自動化生產(chǎn)線、智能物流系統(tǒng)、成套裝備、數(shù)控機床、新能源汽車配件、動力與儲能電池輕量化結構件等。公司先后被認定為國家高新技術企業(yè)、國家“專精特新”小巨人企業(yè)、安徽省機械工業(yè)百強企業(yè)、安徽省技術創(chuàng)新示范企業(yè)、安徽省勞動保障誠信示范單位、馬鞍山市守合同重信用單位、馬鞍山市和諧勞動關系示范企業(yè)、安全生產(chǎn)標準化三級企業(yè)。公司建有省級企業(yè)技術中心、省級工業(yè)設計中心、市級數(shù)控車床工程技術研究中心和南實科技研究總院。目前，公司擁有各項技術專利和軟著100余項、安徽省科技成果6項、安徽省首臺套重大技術裝備3項。公司已通過IATF16949:2016和ISO9001:2015質量管理體系認證、ISO14001環(huán)境管理體系及ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認證，成為國內新能源電池頭部企業(yè)戰(zhàn)略供應商。公司的智能制造產(chǎn)線遠銷歐洲、北美、東南亞等國家，2024年經(jīng)營收入突破30億元，實現(xiàn)利稅1億多元。公司秉持“智能制造+新能源零部件”雙引擎發(fā)展模式，錨定“成為國內領先的智能制造解決方案服務商和電池輕量化結構件制造商”的戰(zhàn)略目標，全力推進技術創(chuàng)新和管理創(chuàng)新，實現(xiàn)快速、持續(xù)、健康向上發(fā)展。
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