職位描述
PCB設(shè)計(jì)人工智能
崗位職責(zé)：
1、永磁同步電機(jī)（PMSM）、無刷直流電機(jī)（BLDC）及舵機(jī)的控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括FOC矢量控制、PID參數(shù)整定、弱磁算法優(yōu)化等；
2、電機(jī)與舵機(jī)的硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)，完成主控芯片（STM32、GD32）選型及電路設(shè)計(jì)，編寫嵌入式控制代碼；
3、搭建電機(jī)臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)，完成扭矩、轉(zhuǎn)速、溫升等性能標(biāo)定，解決動(dòng)態(tài)響應(yīng)超調(diào)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)等技術(shù)問題；
4、開發(fā)伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制（如機(jī)械臂、移動(dòng)底盤導(dǎo)航），集成力編碼器等反饋裝置，設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制策略；
5、編寫技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)規(guī)范、測(cè)試報(bào)告、BOM表）；
6、對(duì)接供應(yīng)商評(píng)審技術(shù)方案，參與產(chǎn)線工藝優(yōu)化。
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)；
2、精通電機(jī)學(xué)、自動(dòng)控制理論，熟悉電磁場(chǎng)仿真（Maxwell/ANSYS）及動(dòng)力學(xué)建模（MATLAB/Simulink）；
3、熟練使用Altium Designer/Cadence進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)，掌握C/C++編程及RTOS開發(fā)；
4、了解IEC 61800、ISO 26262等電機(jī)安全規(guī)范，熟悉CAN、RS485通信協(xié)議及總線調(diào)試工具；
5、3年以上電機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)過1個(gè)完整項(xiàng)目（工業(yè)伺服/汽車電機(jī)/機(jī)器人舵機(jī)方向優(yōu)先）。
工作地點(diǎn)
北京朝陽區(qū)京環(huán)大廈
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職位發(fā)布者
馬女士/HR
當(dāng)前在線立即溝通
博創(chuàng)尚和北京博創(chuàng)尚和科技有限公司（以下簡稱“博創(chuàng)尚和”）是一家專注于AI及智能機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，致力于服務(wù)工科人才培養(yǎng)的科技創(chuàng)新企業(yè)。公司成立于2013年，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所的教授及畢業(yè)的博士、碩士組成，團(tuán)隊(duì)成員主持或參與過多項(xiàng)國家“863”計(jì)劃、北京市科委的機(jī)器人類項(xiàng)目，持有數(shù)十項(xiàng)發(fā)明和實(shí)用新型專利，從2005年開始從事面向教育領(lǐng)域的智能機(jī)器人技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)，是教育機(jī)器人行業(yè)專注時(shí)間最長，技術(shù)積累最雄厚的團(tuán)隊(duì)之一。博創(chuàng)尚和核心團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人教育行業(yè)擁有20年的產(chǎn)品、課程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)及生產(chǎn)制造、技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，累計(jì)合作服務(wù)過700多所高校，承辦或支持20余場(chǎng)全國性機(jī)器人賽事。公司總部及研發(fā)中心位于北京，在河南建有生產(chǎn)基地和技術(shù)服務(wù)中心，在沈陽、鄭州等多地設(shè)有辦事處。博創(chuàng)尚和將繼續(xù)秉承“成就客戶、務(wù)實(shí)篤行、不斷創(chuàng)新”的理念，不斷推出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、課程和服務(wù)，為高校的工科人才培養(yǎng)做出更大的貢獻(xiàn)。服務(wù)對(duì)象機(jī)器人工程專業(yè)、人工智能專業(yè)、自動(dòng)化類專業(yè)、機(jī)械類專業(yè)、計(jì)算機(jī)類專業(yè)、電子信息類專業(yè)、航空類專業(yè)、工程訓(xùn)練中心、雙創(chuàng)學(xué)院等。服務(wù)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)課程、PPT講義、講授視頻、師資培訓(xùn)、企業(yè)授課、參賽支持、協(xié)同育人項(xiàng)目、企業(yè)實(shí)習(xí)、推薦就業(yè)。使命與愿景助力工科人才培養(yǎng)成為優(yōu)秀的產(chǎn)教融合型企業(yè)公司網(wǎng)址：http://www.uptech-robot.com/公司郵箱：bcshhr@uptech-robot.com
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