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職位描述
1.電機控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)：負責(zé)有刷電機、無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）、步進電機及舵機等控制系統(tǒng)的嵌入式軟件設(shè)計、編程和調(diào)試工作。重點開發(fā)高性能控制算法，如FOC（磁場定向控制）、PID控制、SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）等。
2.軟硬件協(xié)同與集成：與硬件工程師緊密協(xié)作，能閱讀和分析電路原理圖，進行軟硬件聯(lián)合調(diào)試。負責(zé)電機驅(qū)動底層開發(fā)，熟練掌握MCU外設(shè)（如PWM、ADC、編碼器接口等）的應(yīng)用。
3.系統(tǒng)測試與性能優(yōu)化：制定測試方案，對電機控制系統(tǒng)進行功能、性能和可靠性測試（如臺架匹配調(diào)試），并優(yōu)化系統(tǒng)的響應(yīng)速度、精度和能效。解決在產(chǎn)品研發(fā)、測試及生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。
4.技術(shù)文檔編寫與維護：撰寫并維護清晰完整的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計文檔、測試報告、控制器協(xié)議等。
?任職要求
1.學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動化、電子科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)背景。
2.核心技術(shù)能力：
編程基礎(chǔ)：精通C/C++語言，具備良好的編程風(fēng)格和扎實的編程基礎(chǔ)。熟悉Keil、IAR等嵌入式開發(fā)環(huán)境。
微控制器與系統(tǒng)：熟練掌握ARM Cortex-M系列（如STM32）單片機的開發(fā)，有基于裸機或FreeRTOS、RT-Thread等實時操作系統(tǒng)（RTOS）的開發(fā)經(jīng)驗者更佳。
電機控制理論：深入理解電機控制原理和自動控制理論，具備FOC、PID等算法的實際開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗。
通信接口：熟悉UART、I2C、SPI、CAN等常用硬件通信接口協(xié)議。
3.項目經(jīng)驗：
具備電機控制相關(guān)項目經(jīng)驗，有機器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
擁有知名機器人公司工作經(jīng)歷者優(yōu)先。