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一、基本學歷與專業(yè)要求
1.學歷：本科及以上學歷。
2.專業(yè)：電子工程、自動化、電氣工程及其自動化、機電一體化、電子信息工程、測控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)；優(yōu)先錄取測控技術(shù)與儀器等具備傳感器相關(guān)課程背景者。
3.工作地點：江蘇蘇州昆山
二、工作經(jīng)驗要求
1.行業(yè)經(jīng)驗：2 年及以上機器人、工業(yè)自動化、智能裝備或電機驅(qū)動領(lǐng)域嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，且具備高精密傳感器（電感式傳感器、光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等）相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2.核心項目經(jīng)驗：
o具備 STM32 平臺下無刷電機 FOC 控制軟件開發(fā)經(jīng)驗，能獨立完成 FOC 算法移植、參數(shù)調(diào)試及性能優(yōu)化（轉(zhuǎn)速、扭矩、過載保護等）；
o主導 / 核心參與高精密傳感器與電機驅(qū)動協(xié)同軟件項目（如編碼器伺服電機閉環(huán)控制、旋轉(zhuǎn)變壓器電機位置調(diào)節(jié)），可獨立完成傳感器數(shù)據(jù)采集、解析、誤差補償及與電機控制算法融合，實現(xiàn)電機控制精度提升（位置精度≤0.1°、轉(zhuǎn)速波動≤±0.5%）。
三、核心技術(shù)能力要求
（一）底層驅(qū)動與算法開發(fā)
1.精通 STM32（F4/F7/H7 等）架構(gòu)及外設，能獨立開發(fā)電機控制（定時器 PWM、ADC 電流采樣等）、高精密傳感器（編碼器正交解碼、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片、高精度 ADC 等）及存儲（EEPROM 讀寫）相關(guān)底層驅(qū)動；
2.掌握無刷電機 FOC 核心邏輯（SVPWM、Clark/Park 變換），能結(jié)合傳感器反饋優(yōu)化算法，解決電機啟動抖動、低速不穩(wěn)、位置精度不足等問題；
3.熟悉高精密傳感器工作原理，能開發(fā)數(shù)據(jù)采集解析程序，掌握誤差補償算法（分段插值、溫度校準等），將傳感器測量誤差控制在 0.1% FS 以內(nèi)。
（二）存儲與通信開發(fā)
1.精通 STM32 FLASH 讀寫管理，能針對傳感器與電機控制設計數(shù)據(jù)存儲方案（分區(qū)規(guī)劃、掉電保護、CRC 校驗），確保數(shù)據(jù)長期穩(wěn)定（保存≥5 年、誤碼率≤10??）；
2.精通 STM32 CANFD 通信開發(fā)（配置、收發(fā)、濾波、調(diào)試），滿足工業(yè)級實時性（延遲≤10ms）與可靠性（誤碼率≤10??）；
3.掌握 SENT、UART、SPI、I2C、Modbus 等協(xié)議，能完成傳感器、電機驅(qū)動器與上位機 / 控制器的通信鏈路開發(fā)。
（三）編程與系統(tǒng)設計
1.具備豐富 C 語言（C99 標準）編程經(jīng)驗，能編寫高效低耦合代碼，掌握傳感器與電機控制場景下的實時性優(yōu)化、精度保障、穩(wěn)定性保障等編程技巧；
2.熟練使用 FreeRTOS/uC/OS 等 RTOS，能針對 “電機控制 + 傳感器數(shù)據(jù)處理” 設計多任務調(diào)度（高優(yōu)先級采集 / 控制任務、中優(yōu)先級通信任務等）與協(xié)同方案；
3.具備電機 - 傳感器閉環(huán)控制軟件設計能力，能基于傳感器反饋優(yōu)化電機閉環(huán)邏輯（位置 / 速度 / 電流環(huán)），提升控制精度（重復定位≤0.05°）與動態(tài)響應（超調(diào)量≤5%）。
四、優(yōu)先錄用條件
1.熟悉多種高精密傳感器軟件適配，能獨立完成多傳感器數(shù)據(jù)融合算法（冗余校驗、互補濾波）；
2.有機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、工業(yè)伺服電機、AGV 動力系統(tǒng)等相關(guān)項目嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗；
3.具備電機控制算法與傳感器數(shù)據(jù)處理協(xié)同優(yōu)化能力（如濾波算法降噪聲、基于傳感器特性優(yōu)化 FOC 參數(shù)）；
4.持有電子類認證（注冊電子工程師、嵌入式系統(tǒng)設計師）或有 IATF 16949 體系內(nèi)相關(guān)項目經(jīng)驗；
5.熟悉 SiC/GaN 等新型功率器件軟件適配，能結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)化電機功率控制策略；
6.具備傳感器標定工具軟件開發(fā)經(jīng)驗，能獨立開發(fā)上位機標定程序?qū)崿F(xiàn)自動化校準。
五、其他要求
1.具備跨領(lǐng)域協(xié)作能力，能與硬件、算法、結(jié)構(gòu)工程師配合推動軟硬件協(xié)同優(yōu)化；
2.有較強文檔撰寫能力，能規(guī)范輸出軟件需求說明書、算法文檔、測試報告等；
3.對嵌入式軟件、高精密傳感器、電機控制技術(shù)有鉆研精神，能快速學習領(lǐng)域新技術(shù)；
4.具備復雜問題解決能力，能快速定位并解決傳感器與電機控制相關(guān)軟件問題（數(shù)據(jù)跳變、溫漂精度下降等）。