職位描述
視覺圖像算法TTS運(yùn)動控制算法工業(yè)自動化人工智能
崗位職責(zé) ：
1、機(jī)械臂運(yùn)動系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括運(yùn)動軌跡規(guī)劃、同步控制及精度優(yōu)化方案。
2、設(shè)計(jì)基于多傳感器（如視覺、力反饋）的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制策略，確保協(xié)同作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性。
3、開發(fā)機(jī)械臂運(yùn)動控制算法（如軌跡插補(bǔ)、碰撞檢測、動態(tài)避障）。
4、集成主流機(jī)械臂品牌的SDK/API，完成多品牌設(shè)備兼容性開發(fā)。
5、搭建仿真測試環(huán)境，驗(yàn)證算法可行性。
6、通過現(xiàn)場調(diào)試實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)拍提升及長期運(yùn)行穩(wěn)定性驗(yàn)證。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、機(jī)械電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)。
2、5年以上工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過機(jī)械臂項(xiàng)目落地。
3、精通機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模，熟悉參數(shù)標(biāo)定流程。
4、掌握實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)，熟練使用ROS/ROS2、EtherCAT等工業(yè)通信協(xié)議。
5、具備工業(yè)現(xiàn)場總線集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、有汽車焊接、3C電子精密裝配、物流分揀等場景的機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7、熟悉ISO 10218、ISO/TS 15066等機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)。
工作地點(diǎn)
天津東麗區(qū)三英精密儀器有限公司
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王女士/HR
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天津三英精密儀器股份有限公司天津三英精密儀器股份有限公司（股票代碼：839222）成立于2013年，是一家專業(yè)從事X射線CT檢測裝備研發(fā)和制造的國家高新技術(shù)企業(yè)，擁有自主核心技術(shù)，現(xiàn)已發(fā)展為國內(nèi)X射線CT產(chǎn)品種類齊全的解決方案提供商。三英精密承擔(dān)科技部國家重大儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)、863計(jì)劃項(xiàng)目、國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目等多項(xiàng)國家科研項(xiàng)目，已取得專利授權(quán)50余項(xiàng)（其中發(fā)明專利20余項(xiàng)），榮獲天津市專利試點(diǎn)單位和天津市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。三英精密秉承“技術(shù)創(chuàng)新、精心制造”的理念，注重研發(fā)投入提高核心競爭力，建有博士后工作站，并與中科院、清華大學(xué)、天津大學(xué)等科研院所開展合作；公司已通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證等多項(xiàng)管理認(rèn)證。公司產(chǎn)品涵蓋X射線三維顯微鏡、顯微CT、工業(yè)CT、計(jì)量CT、平面CT、臥式CT、X射線在線檢測設(shè)備和移動車載CT檢測中心等。三英精密致力于打造高端CT國際化品牌，目前在國內(nèi)的影響力日趨強(qiáng)大，已開始得到國外高端用戶的認(rèn)可，在航空航天、汽車、新能源、新材料、半導(dǎo)體、國防工業(yè)、石油地質(zhì)、巖土工程、生命科學(xué)等諸多科研和先進(jìn)制造領(lǐng)域提供專業(yè)化的解決方案。三英產(chǎn)品持續(xù)豐富，適合更多應(yīng)用場景；三英服務(wù)專業(yè)及時(shí)，不斷提升客戶體驗(yàn)；三英人努力拼搏，打造中國制造亮麗名片。三英精密愿與您攜手共進(jìn)、合作共贏！
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