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崗位職責(zé)：
1、基于arm linux參與C++ROS相關(guān)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，軟件開發(fā)和維護(hù);
2、參與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)層和業(yè)務(wù)層開發(fā)，軟件工具、腳本開發(fā)等;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)集成，下位機(jī)和后端對(duì)接與聯(lián)調(diào)聯(lián)測(cè);
4、負(fù)責(zé)機(jī)器現(xiàn)場(chǎng)部署和整機(jī)調(diào)試，日志收集與分析等。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，有五年以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn);
2.熟練掌握面向?qū)ο缶幊?、設(shè)計(jì)模式，具有軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++；
3、熟悉SOCKET、多線程、XML、串口、TCP、UDP、MQ等;
4、具備ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C、C++以及Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)優(yōu)先;
4.具備移動(dòng)機(jī)器人等項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。