職位描述
機器人圖像識別產(chǎn)品PNPICPOpenCVHALCONPCL工業(yè)自動化
崗位職責(zé)
1.負責(zé)基于OpenCV和PCL的多相機視覺系統(tǒng)開發(fā)，實現(xiàn)高精度PNP算法求解和ICP點云配準；2.開發(fā)多相機協(xié)同定位系統(tǒng)，實現(xiàn)雙目立體視覺三維重建及大場景點云匹配
設(shè)計并實現(xiàn)工業(yè)級手眼標定算法，確保機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)定位精度；
3.封裝核心算法為高效穩(wěn)定的C++動態(tài)庫(DLL/SO)，提供標準化接口供系統(tǒng)集成調(diào)用；
4.優(yōu)化多傳感器（線激光/雙目/3D相機）數(shù)據(jù)融合算法，提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性；
5.參與項目方案設(shè)計和技術(shù)攻關(guān)，解決實際應(yīng)用中的技術(shù)難題。
任職要求：
1.計算機、自動化、機械電子、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2.具有機器視覺或三維測量相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗；
3.精通C++或.net編程，熟練使用OpenCV、PCL、Eigen等算法庫；
4.深入理解PNP、ICP等核心算法原理及工程優(yōu)化方法；
5.具備完整的動態(tài)庫開發(fā)經(jīng)驗，熟悉API接口設(shè)計和性能優(yōu)化；
6.精通手眼標定、多傳感器標定及時間同步技術(shù)；
7.有工業(yè)視覺項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
1.計算機、自動化、機械電子、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2.具有機器視覺或三維測量相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗；
3.精通C++或.net編程，熟練使用OpenCV、PCL、Eigen等算法庫；
4.深入理解PNP、ICP等核心算法原理及工程優(yōu)化方法；
5.具備完整的動態(tài)庫開發(fā)經(jīng)驗，熟悉API接口設(shè)計和性能優(yōu)化；
6.精通手眼標定、多傳感器標定及時間同步技術(shù)；
7.有工業(yè)視覺項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
濟南歷城區(qū)中物科創(chuàng)中心23號樓1607-1
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職位發(fā)布者
郭立坤/人事專員
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北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司北京炎凌嘉業(yè)機電設(shè)備有限公司是專業(yè)表面處理智能裝備生產(chǎn)商，采用進口機器人及自主研發(fā)生產(chǎn)機器人為國內(nèi)外用戶提供智能裝備的設(shè)計、生產(chǎn)、服務(wù)，我司機器人智能化涂裝、涂膠、清洗、打磨、上下料搬運以及自動化輸送已經(jīng)在汽車、中車、軌道交通、航天航空、船舶軍工、家電等制造再制造行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在產(chǎn)品及客戶服務(wù)上形成了以EMS系統(tǒng)作為智能制造核心應(yīng)用的監(jiān)測技術(shù)平臺，在產(chǎn)品中引用數(shù)據(jù)采集、3D視覺掃描采集及定位、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析并建立了5G物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，對生產(chǎn)看板管理、設(shè)備運行管理、質(zhì)量追溯管理、運維服務(wù)實時監(jiān)測，使設(shè)備運行平穩(wěn)、使產(chǎn)量與質(zhì)量以及生產(chǎn)效率明顯提高，是智能制造的理想裝備。公司通過了ISO9001質(zhì)量體系認證，2016年被評為國家級高新企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，2017年成為中國設(shè)備管理協(xié)會涂裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心常務(wù)理事單位，2018年成為中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會理事單位，隨著迅速發(fā)展，公司研發(fā)投入不斷加大，期間申請了多項專利及著作權(quán)。公司秉承“誠信立足、創(chuàng)新致遠”的企業(yè)理念，以“服務(wù)為基礎(chǔ)、以質(zhì)量求生存、以科技促發(fā)展”的管理宗旨，打造智能裝備集成自動化方案一站式服務(wù)專家。公司始終將客戶滿意放在第一位，通過打造一支專業(yè)獨立的高水平技術(shù)團隊，采用先進技術(shù)及科學(xué)管理，為客戶量身打造產(chǎn)品品質(zhì)高、運營成本低、環(huán)保節(jié)能的智能裝備系統(tǒng)，大大提高客戶在市場競爭中的地位。
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