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更新于 9月15日

3D視覺(jué)開(kāi)發(fā)工程師

1.5-3萬(wàn)
  • 上海閔行區(qū)
  • 浦江鎮(zhèn)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

智能運(yùn)載設(shè)備機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品工業(yè)自動(dòng)化人工智能
一、崗位定義:負(fù)責(zé)公司在3D視覺(jué)領(lǐng)域的核心技術(shù)研發(fā)與突破,聚焦于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的3D視覺(jué)感知能力,支撐公司在上下料、目標(biāo)物體識(shí)別、焊接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析等應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)化落地和競(jìng)爭(zhēng)力提升。
二、工作職責(zé):
1.技術(shù)研發(fā)
(1)負(fù)責(zé)3D視覺(jué)相關(guān)算法的研究與實(shí)現(xiàn),包括三維重建、點(diǎn)云處理、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、姿態(tài)估計(jì)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析等。
(2)設(shè)計(jì)并優(yōu)化3D視覺(jué)算法在機(jī)器人上下料、取件、焊接等場(chǎng)景中的應(yīng)用性能,提升系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性。
(3)結(jié)合深度學(xué)習(xí)、SLAM、多模態(tài)感知等技術(shù),推動(dòng)機(jī)器人具身智能中的3D視覺(jué)能力升級(jí)。
2.系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與工程化
(1)主導(dǎo)3D視覺(jué)系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì),包括傳感器選型(結(jié)構(gòu)光、雙目、激光雷達(dá)、ToF等)、算法架構(gòu)與軟硬件協(xié)同。
(2)參與機(jī)器人產(chǎn)品的3D視覺(jué)模塊開(kāi)發(fā)與優(yōu)化,完成算法到產(chǎn)品的工程化落地。
(3)推動(dòng)3D視覺(jué)在生產(chǎn)線、物流、焊接、裝配等典型場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證。
3.跨部門(mén)協(xié)同
(1)與機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、嵌入式系統(tǒng)等團(tuán)隊(duì)協(xié)作,打通視覺(jué)感知與執(zhí)行系統(tǒng)的接口。
(2)與市場(chǎng)、客戶需求團(tuán)隊(duì)溝通,結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景優(yōu)化視覺(jué)解決方案。
4.技術(shù)前瞻與專(zhuān)利
(1)跟蹤國(guó)內(nèi)外3D視覺(jué)及機(jī)器人感知領(lǐng)域前沿技術(shù)發(fā)展,形成技術(shù)儲(chǔ)備與競(jìng)爭(zhēng)情報(bào)。
(2)主導(dǎo)技術(shù)成果的專(zhuān)利申請(qǐng)與論文發(fā)表,提升公司在智能制造領(lǐng)域的技術(shù)影響力。
三、任職資格
1.學(xué)歷背景
(1)碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、模式識(shí)別、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
(2)博士?jī)?yōu)先,有海外或頭部企業(yè)研發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
2.專(zhuān)業(yè)技能
(1)精通3D視覺(jué)基礎(chǔ)算法:點(diǎn)云處理(PCL)、三維重建、特征提取與匹配、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤。
(2)熟悉常見(jiàn)的深度學(xué)習(xí)框架(TensorFlow / PyTorch),并能在3D感知任務(wù)(如3D目標(biāo)檢測(cè)、姿態(tài)估計(jì)、拓?fù)浞治觯┲惺炀殤?yīng)用。
(3)掌握常用3D傳感器(雙目、結(jié)構(gòu)光、ToF、激光雷達(dá)等)原理及標(biāo)定方法。
(4)具備機(jī)器人感知與控制結(jié)合的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),有工業(yè)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人或具身智能應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3.綜合素質(zhì)
(1)具備較強(qiáng)的系統(tǒng)思維與工程化能力,能推動(dòng)算法從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化。
(2)具有良好的溝通與團(tuán)隊(duì)合作能力,能夠跨部門(mén)協(xié)調(diào)資源推動(dòng)項(xiàng)目落地。
(3)關(guān)注前沿技術(shù),有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)與科研成果轉(zhuǎn)化能力。

工作地點(diǎn)

上海閔行區(qū)上計(jì)信息樓6

職位發(fā)布者

張志衛(wèi)/HRM

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公司Logo浙江瀚普智慧科技有限公司
浙江瀚普智慧科技有限公司成立于2011年3月,是智昌集團(tuán)全資子公司,總部位于浙江余姚,在北京和石家莊均設(shè)立了全資子公司。是高新技術(shù)企業(yè),國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部“第三批節(jié)能服務(wù)公司”備案單位。公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系、環(huán)境管理體系、職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證。公司聚集了以甘中學(xué)博士等國(guó)家特聘專(zhuān)家為引領(lǐng),聚集了鋼鐵、化工、AI、安全等領(lǐng)域核心技術(shù)人才,致力于流程工業(yè)4.0智能化服務(wù),榮獲“中華人民共和國(guó)國(guó)際科學(xué)技術(shù)合作獎(jiǎng)”、“軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)”、“省優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)”等多項(xiàng)榮譽(yù)。依托集團(tuán)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“終端智能調(diào)控技術(shù)”、“網(wǎng)絡(luò)智能流控制技術(shù)”、“數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)處理技術(shù)”、“群智智能進(jìn)化涌現(xiàn)技術(shù)”等核心技術(shù),為用戶提供基于公司智能引擎內(nèi)核的群智產(chǎn)業(yè)智聯(lián)平臺(tái)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能調(diào)控能力的輸出。核心技術(shù)及產(chǎn)品主要包括:智能機(jī)器人裝備、智能檢測(cè)技術(shù)、智慧能源管控系統(tǒng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能化設(shè)備設(shè)施運(yùn)維系統(tǒng)等,圍繞流程工業(yè)節(jié)能降耗、提質(zhì)增效目標(biāo)開(kāi)展業(yè)務(wù),業(yè)務(wù)覆蓋冶金、化工、醫(yī)藥、大型公建等多個(gè)領(lǐng)域,獲得專(zhuān)利及著作權(quán)100余項(xiàng),每年為用戶創(chuàng)造數(shù)億元經(jīng)濟(jì)效益。
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