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伺服編碼器算法工程師的核心職責(zé)聚焦于編碼器信號處理、運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)及系統(tǒng)集成，需同時(shí)具備軟硬件協(xié)同開發(fā)能力。具體職責(zé)與要求如下：
一、崗位職責(zé)
1.1?編碼器信號處理與算法開發(fā)?
? 設(shè)計(jì)高精度編碼器信號解碼算法（如光電/磁編碼器），優(yōu)化位置、速度檢測精度及抗干擾能力。
? 開發(fā)編碼器校準(zhǔn)補(bǔ)償算法（如非線性誤差補(bǔ)償、溫度漂移補(bǔ)償）提升系統(tǒng)精度。
1.2?運(yùn)動(dòng)控制算法集成?
? 將編碼器信號與伺服控制系統(tǒng)（FOC/SVPWM）深度融合，優(yōu)化位置環(huán)/速度環(huán)閉環(huán)控制性能。
? 實(shí)現(xiàn)多軸同步控制中的編碼器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，確保運(yùn)動(dòng)軌跡精度。
1.3?系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試?
? 基于嵌入式平臺（DSP/ARM/FPGA）開發(fā)編碼器接口驅(qū)動(dòng)及實(shí)時(shí)處理代碼。
? 主導(dǎo)硬件接口調(diào)試（如多摩川485協(xié)議、EnDat、BiSS-C、SSI協(xié)議），解決信號傳輸延遲、電磁兼容性問題。
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二、任職要求
2.1硬性技能
? ?專業(yè)基礎(chǔ)?
? 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、控制工程等相關(guān)專業(yè)。
? 精通信號處理理論（傅里葉變換/濾波設(shè)計(jì)）、數(shù)字通信協(xié)議及誤差分析。
? ?技術(shù)能力?
? 熟練C/C++嵌入式開發(fā)，掌握MATLAB仿真及RTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)。
? 熟悉主流編碼器工作原理（增量式/絕對式）及接口標(biāo)準(zhǔn)（如CANopen/EtherCAT）。
? 具備FPGA邏輯開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（高速信號處理場景）。
2.2經(jīng)驗(yàn)與軟實(shí)力
? ?實(shí)踐背景?
? 3年以上伺服系統(tǒng)或編碼器算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)產(chǎn)品落地案例。
? 熟悉伺服三環(huán)控制（電流/速度/位置）及參數(shù)整定。
? ?綜合能力?
? 能獨(dú)立分析編碼器信號異常根因（如抖動(dòng)、丟幀）并提供解決方案。
? 具備技術(shù)文檔撰寫能力及跨部門協(xié)作經(jīng)驗(yàn)。