職位描述
工業(yè)自動(dòng)化電子/半導(dǎo)體/集成電路
?公司簡介：??
我們是一家專注于傳感器和編碼器等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的高新技術(shù)企業(yè)，在行業(yè)內(nèi)擁有良好的口碑和穩(wěn)定的發(fā)展。
憑借核心技術(shù)和可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，我們?yōu)樗欧詣?dòng)化、機(jī)器人、冶金、化工等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)解決方案，客戶遍布國內(nèi)外。
伺服編碼器算法工程師的核心職責(zé)聚焦于編碼器信號處理、運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)及系統(tǒng)集成，需同時(shí)具備軟硬件協(xié)同開發(fā)能力。具體職責(zé)與要求如下：我們是一家專注于傳感器和編碼器等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的高新技術(shù)企業(yè)，在行業(yè)內(nèi)擁有良好的口碑和穩(wěn)定的發(fā)展。
憑借核心技術(shù)和可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，我們?yōu)樗欧詣?dòng)化、機(jī)器人、冶金、化工等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)解決方案，客戶遍布國內(nèi)外。
一、崗位職責(zé)
1.1?編碼器信號處理與算法開發(fā)?
設(shè)計(jì)高精度編碼器信號解碼算法（如光電/磁編碼器），優(yōu)化位置、速度檢測精度及抗干擾能力。
開發(fā)編碼器校準(zhǔn)補(bǔ)償算法（如非線性誤差補(bǔ)償、溫度漂移補(bǔ)償）提升系統(tǒng)精度。
1.2?運(yùn)動(dòng)控制算法集成?
將編碼器信號與伺服控制系統(tǒng)（FOC/SVPWM）深度融合，優(yōu)化位置環(huán)/速度環(huán)閉環(huán)控制性能。
實(shí)現(xiàn)多軸同步控制中的編碼器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，確保運(yùn)動(dòng)軌跡精度。
1.3?系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試?
基于嵌入式平臺（DSP/ARM/FPGA）開發(fā)編碼器接口驅(qū)動(dòng)及實(shí)時(shí)處理代碼。
主導(dǎo)硬件接口調(diào)試（如多摩川485協(xié)議、EnDat、BiSS-C、SSI協(xié)議），解決信號傳輸延遲、電磁兼容性問題。
1.1?編碼器信號處理與算法開發(fā)?
設(shè)計(jì)高精度編碼器信號解碼算法（如光電/磁編碼器），優(yōu)化位置、速度檢測精度及抗干擾能力。
開發(fā)編碼器校準(zhǔn)補(bǔ)償算法（如非線性誤差補(bǔ)償、溫度漂移補(bǔ)償）提升系統(tǒng)精度。
1.2?運(yùn)動(dòng)控制算法集成?
將編碼器信號與伺服控制系統(tǒng)（FOC/SVPWM）深度融合，優(yōu)化位置環(huán)/速度環(huán)閉環(huán)控制性能。
實(shí)現(xiàn)多軸同步控制中的編碼器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理，確保運(yùn)動(dòng)軌跡精度。
1.3?系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試?
基于嵌入式平臺（DSP/ARM/FPGA）開發(fā)編碼器接口驅(qū)動(dòng)及實(shí)時(shí)處理代碼。
主導(dǎo)硬件接口調(diào)試（如多摩川485協(xié)議、EnDat、BiSS-C、SSI協(xié)議），解決信號傳輸延遲、電磁兼容性問題。
二、任職要求
2.1硬性技能
專業(yè)基礎(chǔ)?
碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、控制工程等相關(guān)專業(yè)。
精通信號處理理論（傅里葉變換/濾波設(shè)計(jì)）、數(shù)字通信協(xié)議及誤差分析。
技術(shù)能力?
熟練C/C++嵌入式開發(fā)，掌握MATLAB仿真及RTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)。
熟悉主流編碼器工作原理（增量式/絕對式）及接口標(biāo)準(zhǔn)（如CANopen/EtherCAT）。
具備FPGA邏輯開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（高速信號處理場景）。
2.2經(jīng)驗(yàn)與軟實(shí)力
實(shí)踐背景?
3年以上伺服系統(tǒng)或編碼器算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)產(chǎn)品落地案例。
熟悉伺服三環(huán)控制（電流/速度/位置）及參數(shù)整定。
綜合能力?
能獨(dú)立分析編碼器信號異常根因（如抖動(dòng)、丟幀）并提供解決方案。
具備技術(shù)文檔撰寫能力及跨部門協(xié)作經(jīng)驗(yàn)。
2.1硬性技能
專業(yè)基礎(chǔ)?
碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電子工程、控制工程等相關(guān)專業(yè)。
精通信號處理理論（傅里葉變換/濾波設(shè)計(jì)）、數(shù)字通信協(xié)議及誤差分析。
技術(shù)能力?
熟練C/C++嵌入式開發(fā)，掌握MATLAB仿真及RTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)。
熟悉主流編碼器工作原理（增量式/絕對式）及接口標(biāo)準(zhǔn)（如CANopen/EtherCAT）。
具備FPGA邏輯開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（高速信號處理場景）。
2.2經(jīng)驗(yàn)與軟實(shí)力
實(shí)踐背景?
3年以上伺服系統(tǒng)或編碼器算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)產(chǎn)品落地案例。
熟悉伺服三環(huán)控制（電流/速度/位置）及參數(shù)整定。
綜合能力?
能獨(dú)立分析編碼器信號異常根因（如抖動(dòng)、丟幀）并提供解決方案。
具備技術(shù)文檔撰寫能力及跨部門協(xié)作經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
北京大興區(qū)大族企業(yè)灣-北門
相似職位
北京 - 海淀
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司北京 - 昌平
國家電投集團(tuán)數(shù)字科技有限公司- 算法工程師（圖像方向）1-1.2萬
北京 - 海淀
北京拓目科技有限公司 - 算法工程師10-15萬
北京 - 順義
北京萊維塞爾科技有限公司 - 智能算法工程師(J13227)1.5-2.5萬·15薪
北京 - 海淀
中科星圖維天信科技股份有限公司 北京
字節(jié)跳動(dòng)
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動(dòng)招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
趙丹丹/招聘總監(jiān)
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京特倍福電子技術(shù)有限公司北京特倍福電子技術(shù)有限公司（位于北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)）多年來致力于物位傳感器及檢測技術(shù)開發(fā)，擁有磁致伸縮核心技術(shù)。先后研制成功分辨率達(dá)到0.5um T系列磁致伸縮位移產(chǎn)品，數(shù)據(jù)穩(wěn)定性、可靠性、響應(yīng)時(shí)間達(dá)到國外先進(jìn)水平，其中環(huán)境適應(yīng)能力優(yōu)于國外同類產(chǎn)品。國內(nèi)磁致伸縮產(chǎn)品領(lǐng)軍企業(yè)，先后在冶金、橡膠輪胎、工程機(jī)械、水利、航空、石油石化、環(huán)保、高鐵、軍工等領(lǐng)域大量應(yīng)用，產(chǎn)品先后出口美國、法國、西班牙、丹麥、意大利、加拿大、俄羅斯、以色列、阿聯(lián)酋、伊朗、印度、泰國、馬來西亞、越南、印度尼西亞等幾十個(gè)國家。其中在東南亞市場有5000臺位移傳感器在線使用。主要客戶：米其林輪胎、韓泰輪胎、中國中鐵、中國鐵建、中石油、中石化、寶鋼、首鋼等。先后通過GB/TI19001-2008、歐盟CE、北美UL、防爆、煤安、船級社、ATEX等認(rèn)證。公司福利及平臺：1、五險(xiǎn)一金、節(jié)假日福利、項(xiàng)目獎(jiǎng)金、績效獎(jiǎng)金、提成、年終獎(jiǎng)金。2、良好的職業(yè)發(fā)展空間及平臺。3、股權(quán)激勵(lì)、做企業(yè)合伙人。歡迎有夢想有行動(dòng)的你！
公司主頁