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部分JD參考如下 一、感知算法工程師 【崗位職責(zé)】 1、開發(fā)機(jī)器人三維空間開放語義檢測分割感知算法； 2、對(duì)所開發(fā)算法進(jìn)行仿真測試、性能測試、集成測試，積極推動(dòng)產(chǎn)品落地，并及時(shí)解決算法缺陷、優(yōu)化算法性能； 3、跟蹤最新的機(jī)器人與人工智能技術(shù)，獨(dú)立進(jìn)行技術(shù)研究和創(chuàng)新； 4、 協(xié)同團(tuán)隊(duì)合作，與工程師、研究員和其他相關(guān)團(tuán)隊(duì)合作，將算法集成到實(shí)際應(yīng)用中。 【任職資格】 1、機(jī)械工程、電氣工程、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)專業(yè)碩士、博士研究生； 2、 熟練掌握深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)，有深度學(xué)習(xí)感知或端到端等方向的研究背景，熟悉相關(guān)領(lǐng)域的研究進(jìn)展； 3、熟悉基于camera或LiDAR的三維空間開放語義檢測分割算法； 4、熟悉pytorch，很強(qiáng)的python編程能力； 5、動(dòng)手能力強(qiáng)，能夠快速搭建并評(píng)測前沿算法模型； 6、發(fā)表過頂會(huì)論文或有自動(dòng)駕駛感知算法量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 7、熟悉機(jī)器人學(xué)習(xí)與優(yōu)化控制及相關(guān)仿真工具者優(yōu)先，如Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、 PyBullet、iGibson、Mujoco等； 8、具備良好的問題分析能力，能夠從實(shí)際需求中提煉研究方向并提出解決方案。較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實(shí)踐。優(yōu)秀的溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠高效完成跨團(tuán)隊(duì)合作。具備清晰的邏輯思維，能夠撰寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔。

二、SLAM算法工程師 【崗位職責(zé)】 1.針對(duì)機(jī)器人實(shí)際的控制需求，完成機(jī)器人視覺系統(tǒng)（深度相機(jī)、單目/雙目視覺等SLAM）方案的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和完善； 2.開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、自主定位、目標(biāo)識(shí)別等算法； 3.針對(duì)實(shí)際機(jī)器人視覺感知的需求點(diǎn)，尋找算法策略，實(shí)時(shí)跟進(jìn)國際上最新的視覺感知相關(guān)算法，完成對(duì)應(yīng)算法優(yōu)化。 【任職要求】 1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，重點(diǎn)高校計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化等專業(yè)，理論基礎(chǔ)扎實(shí)； 2.掌握三維SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟練使用C/C++完成程序開發(fā) ； 3.配合機(jī)器人控制工程師，完善機(jī)器人在較復(fù)雜場景下的運(yùn)動(dòng)控制； 4.對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極； 5.優(yōu)秀的英文文獻(xiàn)閱讀能力； 6.在視覺感知相關(guān)領(lǐng)域已發(fā)表高水平論文者優(yōu)先； 7. 優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生可適當(dāng)放寬條件。

三、運(yùn)動(dòng)控制算法 【崗位制造】 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的研究和開發(fā)實(shí)現(xiàn),完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能； 2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計(jì)提出建設(shè)性意見和改進(jìn)方向； 3、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。 【任職要求】 1、碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)； 2、熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫； 3、熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機(jī)控制理論，了解各種減速器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性，有在實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器； 5、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ； 6、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理 仿真器，了解ROS2。

四、操作算法工程師 【崗位職責(zé)】 1、研發(fā)機(jī)械臂操作方向的前沿算法，包括但不限于model-based、learning-based、Vision-Language-Action（VLA）等； 2、負(fù)責(zé)迭代和優(yōu)化出具備魯棒性、有效性的可泛化端到端操作技術(shù)路線； 3、協(xié)同工程團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂操作落地應(yīng)用。 【崗位要求】 1、計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)碩士/博士學(xué)位，擁有相關(guān)方向1年以上研究經(jīng)歷； 2、對(duì)端到端通用操作模型有深入理解，有機(jī)械臂操作科研或落地項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 2、熟悉至少一種主流仿真環(huán)境或框架如IsaacGym/Sim、PyBullet、SAPIEN、MuJoCo、Genesis者優(yōu)先； 3、具備良好的計(jì)算機(jī)編程能力（Python或C++語言），熟悉Linux/ROS操作系統(tǒng)，代碼規(guī)范良好，有較強(qiáng)的工程實(shí)現(xiàn)能力； 4、在RSS、CoRL、ICRA、IROS等機(jī)器人領(lǐng)域會(huì)議或CVPR、NeurIPS、ICLR等人工智能領(lǐng)域會(huì)議發(fā)表過的論文者優(yōu)先； 5、具備良好的問題分析能力，能夠從實(shí)際需求中提煉研究方向并提出解決方案。較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實(shí)踐。優(yōu)秀的溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠高效完成跨團(tuán)隊(duì)合作。具備清晰的邏輯思維，能夠撰寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔。

五、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師 【崗位內(nèi)容】 1、研發(fā)適用于多自由度機(jī)器人、雙足、四足仿生機(jī)器人決策規(guī)劃的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法； 2、負(fù)責(zé)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證。 【崗位要求】 1、熟悉多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)； 2、熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS框架； 3、熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等； 4、掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）； 5、有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷； 加分項(xiàng)：有人工智能/機(jī)器人方向頂會(huì)頂刊論文的候選人優(yōu)先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）

六、大模型算法 【崗位職責(zé)】 1、從事具身智能大模型方向前沿算法研究，具體包括但不限于具身智能大模型的框架設(shè)計(jì)、模型優(yōu)化、數(shù)據(jù)生成、面向?qū)Ш胶筒僮鞯炔煌掠稳蝿?wù)的微調(diào)和部署、持續(xù)學(xué)習(xí)優(yōu)化等； 2、跟蹤和評(píng)估最新研究進(jìn)展，負(fù)責(zé)迭代和設(shè)計(jì)具備魯棒性、領(lǐng)先性的具身智能大模型系統(tǒng)； 3、協(xié)同工程等團(tuán)隊(duì)推動(dòng)前沿算法的真機(jī)部署。 【任職資格】 1、機(jī)械工程、電氣工程、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)專業(yè)碩、博士研究生； 2、熟悉主流的機(jī)器人大模型，有復(fù)現(xiàn)或微調(diào)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3、有語音、圖像、文本多模態(tài)大模型訓(xùn)練相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4、熟悉視覺和文本多模態(tài)大模型，在RSS、CoRL、ICRA、IROS、CVPR、NeurIPS、ICLR等會(huì)議發(fā)表過論文者優(yōu)先； 5、具備良好的問題分析能力，能夠從實(shí)際需求中提煉研究方向并提出解決方案。較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能夠快速掌握新技術(shù)并應(yīng)用于實(shí)踐。優(yōu)秀的溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠高效完成跨團(tuán)隊(duì)合作。具備清晰的邏輯思維，能夠撰寫高質(zhì)量的技術(shù)文檔。

七、液壓控制算法

【崗位職責(zé)】 1.控制算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化負(fù)責(zé)人形機(jī)器人液壓系統(tǒng)控制策略開發(fā)（如 PID 控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、滑?？刂频龋瓿伤惴ǚ抡媾c參數(shù)整定。 2.主導(dǎo)液壓系統(tǒng)與控制算法的聯(lián)合仿真（如 AMESim+MATLAB/Simulink 協(xié)同仿真），驗(yàn)證動(dòng)態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性。 3.系統(tǒng)建模與仿真建立液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型（含閥體等液壓元件特性、流體力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等），利用 AMESim、MATLAB/Simulink 等工具進(jìn)行多領(lǐng)域耦合仿真。 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)參與基于嵌入式系統(tǒng)（如 Stm32/DSP）的控制程序設(shè)計(jì)。 4.調(diào)試控制系統(tǒng)與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的匹配性，解決振動(dòng)、沖擊等動(dòng)態(tài)問題。 5.通過仿真與實(shí)測數(shù)據(jù)對(duì)比，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)效率、響應(yīng)速度及能耗。 【任職資格】 1.教育背景：碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、流體傳動(dòng)與控制等專業(yè)。具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)、控制理論及液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)。 2.核心技能 精通液壓系統(tǒng)原理及常見控制算法（PID、狀態(tài)反饋、滑模控制等）； 精通現(xiàn)代控制理論，熟悉液壓系統(tǒng)非線性建模與控制策略設(shè)計(jì)。 熟練使用MATLAB/Simulink、AMESim、COMSOL等仿真工具。 掌握至少一種編程語言（Python/C/Matlab），具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 熟悉液壓元件（泵、閥、馬達(dá)等）動(dòng)態(tài)特性及建模方法。 3.工作經(jīng)驗(yàn)：3 年以上液壓控制或相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)。 具備以下任一方向經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)開發(fā)；液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的仿真與控制；航空航天 / 船舶液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 4.個(gè)人特質(zhì)：邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，能從仿真結(jié)果推導(dǎo)系統(tǒng)問題并提出改進(jìn)方案。 良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能與機(jī)械、電氣、測試團(tuán)隊(duì)高效配合。 良好的邏輯分析能力，創(chuàng)新意識(shí)及抗壓能力。 5.加分項(xiàng)：博士學(xué)歷優(yōu)先，了解氣動(dòng)/液動(dòng)人工肌肉；有過機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；有過非標(biāo)準(zhǔn)件閥體控制經(jīng)驗(yàn)，對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)件閥體建模經(jīng)驗(yàn)；有聯(lián)合仿真技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，有良好的創(chuàng)新意識(shí)和解決并分析問題的能力者優(yōu)先。