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核心職責
· 負責無人化設備（如推耙機、裝載機、推煤機、挖掘機等）自動控制系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。
· 設計并實現(xiàn)路徑規(guī)劃算法，制定動態(tài)調(diào)整策略，確保設備在復雜工況下的高效、安全運行。
· 開發(fā)和優(yōu)化多傳感器融合技術，提升設備的實時感知和控制能力。
· 與項目團隊合作，確?？刂葡到y(tǒng)與設備硬件、傳感器的無縫對接，推動項目的順利實施。
· 定期對控制系統(tǒng)進行性能評估，并進行持續(xù)優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和高效性。
· 提供技術支持與故障排除，解決現(xiàn)場運行中遇到的自動化控制相關問題。
任職要求
· 碩士研究生及以上學歷，自動化、控制工程、機器人、機械電子等相關專業(yè)。
· 3-5年及以上相關工作經(jīng)驗，具備自動控制系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化的實際經(jīng)驗。
· 具有獨立開發(fā)和優(yōu)化自動化控制系統(tǒng)的能力，能夠在復雜環(huán)境下解決技術難題。
· 精通自動控制理論與算法，如PID控制、模型預測控制（MPC）、線性二次調(diào)節(jié)（LQR）等。
· 熟悉多傳感器融合技術及實時控制系統(tǒng)設計，能夠處理來自激光雷達、攝像頭、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)，并確保設備精準控制。
· 熟練掌握路徑規(guī)劃算法（如A*、D*、RRT、Dijkstra等），并具備相關算法的開發(fā)和調(diào)優(yōu)能力。
· 熟悉工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)工具與平臺，如ROS、MATLAB/Simulink等，能夠進行系統(tǒng)建模和算法驗證。
· 熟悉硬件接口與系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)與設備硬件、傳感器的無縫對接。
· 具有較強的團隊合作與溝通能力，能夠與其他團隊成員和部門協(xié)調(diào)合作，確保項目進展。
· 良好的問題分析與解決能力，能夠在面對復雜技術問題時提出切實可行的解決方案。
· 良好的學習能力，能夠快速掌握新技術并應用到實際項目中。
· 高度的責任心和抗壓能力，能夠在項目壓力下保持高效工作。
· 有工業(yè)機械臂、工程車輛或重型設備控制經(jīng)驗者優(yōu)先。
· 有無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗、路徑規(guī)劃或動態(tài)調(diào)整策略開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。