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更新于 6月17日

機器人控制算法工程師

2.5-4.5萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運動控制算法Python機器人算法醫(yī)療設(shè)備/器械
職位描述: 1、負責(zé)手術(shù)機器人中六自由度機械臂的運動控制,包括運動學(xué)與動力學(xué)建模及算法的開發(fā); 2、負責(zé)機械臂的標定與參數(shù)辨識算法的開發(fā); 3、負責(zé)機械臂的力控算法的開發(fā),包括零力控制、阻抗控制、導(dǎo)納控制等; 4、負責(zé)機器人主從遙操作系統(tǒng)平臺搭建和算法的開發(fā)。 任職要求: 1、理工科碩士以上學(xué)歷,3年以上的工作經(jīng)驗,機械工程、自動化、計算機、力學(xué)和機器人相關(guān)專業(yè); 2、系統(tǒng)學(xué)習(xí)過機器人學(xué),熟知機器人和控制相關(guān)的理論知識; 3、有過六自由度協(xié)作型機械臂(如UR機械臂等)的開發(fā)經(jīng)驗; 4、熟悉機器人常用的控制算法,如PD/PID控制、計算力矩控制、運動學(xué)正逆解、動力學(xué)建模等; 5、熟悉機器人力控制和主從遙操作相關(guān)知識; 6、掌握Python、C/C++等編程語言。
職位福利:五險一金、帶薪年假、節(jié)日福利、周末雙休、免費班車

工作地點

北京市海淀區(qū)西小口路66號東升科技園北領(lǐng)地 B2-B101

職位發(fā)布者

張女士/助理

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公司Logo真健康(廣東橫琴)醫(yī)療科技有限公司
真健康(北京)醫(yī)療科技有限公司(簡稱“真健康”)成立于2018年3月,是一家將人工智能與機器人技術(shù)相結(jié)合,以解決真實臨床應(yīng)用場景中高頻醫(yī)療痛點為目標的醫(yī)療手術(shù)機器人科技公司。企業(yè)使命:科技賦能健康、創(chuàng)新造福人類。企業(yè)愿景:通過產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)的緊密結(jié)合,將智能機器人系統(tǒng)融入診斷與治療流程,成為實現(xiàn)健康中國目標的推動力量。企業(yè)目標:以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ),憑藉醫(yī)療機器人制造與控制技術(shù)的創(chuàng)新成果,實現(xiàn)全身軟組織病灶精準穿刺為診療手段的完善醫(yī)療技術(shù)體系。精準穿刺是手段,將微創(chuàng)治療藥械送達患處為目標,助力疾病早發(fā)現(xiàn)、早診斷和微創(chuàng)精準治療,推動城鄉(xiāng)醫(yī)療同質(zhì)化,助力健康中國偉大目標順利實現(xiàn)。“真健康”于2019年獲得中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)證書,2020年獲得國家高新技術(shù)企業(yè)證書,2021年獲得醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認證證書,2022年獲得“專精特新”中小企業(yè)認證。
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