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崗位職責(zé)：
1、參加產(chǎn)品設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)選型、需求整理、驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試；
2、在非Ubuntu操作系統(tǒng)下，使用源碼進(jìn)行ROS環(huán)境搭建和使用；
3、使用IsaacSim/UE/Gazebo等仿真軟件進(jìn)行異構(gòu)機(jī)器人仿真驗(yàn)證；
4、在ROS環(huán)境下對(duì)異構(gòu)機(jī)器人（輪式、履帶式、阿克曼、機(jī)器狗、雙足、輪足等）底盤(pán)進(jìn)行管理和控制軟件開(kāi)發(fā)；
5、機(jī)器人項(xiàng)目的論證和技術(shù)方案文檔編寫(xiě)。
崗位需求：
1、學(xué)歷：本科；專業(yè)：計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器視覺(jué)、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)
2、深入了解過(guò)ros下開(kāi)源的激光雷達(dá)/深度相機(jī)和IMU標(biāo)定算法原理、SLAM建圖導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法原理，熟悉UDP、TCP、USB、串口、CAN、modbus等通信協(xié)議，了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計(jì)、Camera等）的誤差模型，了解不同底盤(pán)（多輪差速、阿克曼、麥克納姆、四輪四轉(zhuǎn)、四足、雙足、輪足等）的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
3、具備激光雷達(dá)或視覺(jué)SLAM開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，上手調(diào)試過(guò)gmapping、cartographer、hector、ORBSLAM、VINSFusion中至少一種SLAM算法；具備已知地圖導(dǎo)航、未知區(qū)域探索導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，上手調(diào)試過(guò)navigation/nav2、DWA、TEB、RRT、D*、ego-planner中至少一種導(dǎo)航算法；熟悉Gazebo、IsaacSim、UE中至少一種仿真環(huán)境。
4、能夠基于C/C++、Linux、ROS/ROS2等環(huán)境進(jìn)行實(shí)物/仿真控制軟件開(kāi)發(fā)，熟練使用rviz、rqt系列等調(diào)試工具，熟練使用git版本管理工具，熟練使用各類開(kāi)源軟件實(shí)現(xiàn)定制化需求的相關(guān)功能，在必要時(shí)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
福利待遇：
1、五險(xiǎn)一金（入職即購(gòu)買(mǎi)）
2、節(jié)假日福利、免費(fèi)的停車(chē)場(chǎng)
3、年底雙薪、年終分紅
4、股權(quán)激勵(lì)
5、每年2次調(diào)薪
6、高素質(zhì)管理團(tuán)隊(duì)，和諧的工作環(huán)境、良好的發(fā)展空間
工作時(shí)間：
1、大小周
2、8:30~12:00，14:00~18:00
職位福利：創(chuàng)業(yè)公司、每年多次調(diào)薪、年底雙薪、年終分紅、加班補(bǔ)助、節(jié)日福利、五險(xiǎn)一金
職位亮點(diǎn)：五險(xiǎn)一金、年底雙薪、氛圍融洽、牛人帶隊(duì)