職位描述
C++PythonQT開發(fā)嵌入式開發(fā)ROS
工作內容：
1、精通ROS/ROS2框架，熟練掌握Python/C++編程，具備路徑規(guī)劃算法（A*/RRT*/Dijkstra）及任務調度算法（拍賣/啟發(fā)式/遺傳算法）開發(fā)經驗；
2、熟悉消費級無人機硬件架構（如飛控、傳感器、通信模塊）及主流開發(fā)平臺（如PX4、ArduPilot） ；
3、熟悉多機協(xié)同控制技術（如分布式控制、人工勢場法）及通信協(xié)議（MAVLink/UART）；
4、具備傳感器融合（視覺/SLAM/激光雷達）及動態(tài)避障算法開發(fā)能力，熟悉Gazebo/RFlySim等仿真工具。
崗位要求：
1、計算機、軟件工程、自動化、數學等相關專業(yè)畢業(yè)，本科及以上學歷，兩年以上相關開發(fā)經驗。
2、精通ROS開發(fā)、網絡通信程序開發(fā)等專業(yè)技能，熟練使用C++開發(fā)語言。
3、有無人機項目、軟硬件系統(tǒng)開發(fā)設計經驗者優(yōu)先。
4、熟悉常用算法，有良好的數學基礎。
工作地點
長沙開福區(qū)湖南超能機器人技術有限公司二樓整層
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職位發(fā)布者
彭女士/人力資源主管
三日內活躍立即溝通
湖南超能機器人技術有限公司湖南超能機器人技術有限公司（簡稱：超能機器人）成立于2016年，是一家脫胎于國防科技大學的機器人整體解決方案提供商。公司基于自主研發(fā)的全鏈條人工智能與機器人技術中臺，在民口提供“一老一小”兩類健康機器人，在軍口提供“一虛一實”兩類產品，是國內領先的具有自主研發(fā)設計和大規(guī)模量產能力的特種服務機器人國家級高新技術企業(yè)。公司研發(fā)的兒童晨檢機器人和健康服務機器人在全國20多個省市近300個城市得到推廣應用；研發(fā)的巡邏巡檢機器人、虛擬現實產品在多個部隊單位得到應用；研發(fā)的引導問詢機器人應用于北京大興機場和天津地鐵等多家單位，先后被新華社、人民日報、CCTV新聞聯播、美國時代周刊等全球近200家媒體廣泛報道。目前，公司已申報專利150項，授權專利88項(發(fā)明17項)，軟件著作權41項，注冊商標23項，已獲得質量體系認證(國標)、雙軟認證。公司先后獲評國家新一代人工智能揭榜優(yōu)勝單位、全國智慧健康養(yǎng)老示范企業(yè)、湖南省專精特新“小巨人”企業(yè)、湖南省首批科創(chuàng)板上市后備企業(yè)。歡迎有志者，加入我們?。▊渥ⅲ簯笉徫?姓名）招聘熱線：（0731）89905359、15388948873（郭先生）招聘微信：15388948873
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