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崗位職責：
1、負責研發(fā)多傳感器融合SLAM算法，實現(xiàn)機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃算法，確保機器人在復雜環(huán)境中能高效、安全移動。
2、調(diào)式機器人所需的外圍傳感器設備，利用通訊協(xié)議（CAN,RS485）讀、寫相關(guān)的寄存器，實現(xiàn)機器人的特定功能。
3、與前端、服務器、算法進行協(xié)議制定與通訊聯(lián)調(diào)。
4、負責編寫相關(guān)設計文檔、用戶手冊等，對機器人產(chǎn)品進行技術(shù)評估。
職位要求：
1、本科及以上學歷，5年以上經(jīng)驗，計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領域工作經(jīng)驗優(yōu)先；
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具；
3、具備激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；機器人項目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。
4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗，掌握傳感器標定方法；
福利待遇：
1、五險一金（入職即購買）
2、節(jié)假日福利、免費的停車場
3、年底雙薪
4、股權(quán)激勵
5、每年2次調(diào)薪
6、高素質(zhì)管理團隊，和諧的工作環(huán)境、良好的發(fā)展空間
工作時間：
2、8:30~12:00，14:00~18:00