崗位內(nèi)容
1、負責設計、開發(fā)和優(yōu)化人形機器人靈巧手系統(tǒng),包括機械設計、電氣設計和控制算法的實現(xiàn);
2、開發(fā)機器人手部的運動學和動力學模型,確保手部動作的準確性和高效性;
3、實現(xiàn)機器人手部的感知系統(tǒng),包括觸覺傳感、視覺傳感、力覺傳感等模塊的集成和優(yōu)化;
4、研發(fā)機器人手部的控制算法,使機器人能夠執(zhí)行復雜的抓取、操作任務;
5、開發(fā)并測試靈巧手的硬件和軟件,進行系統(tǒng)集成和性能優(yōu)化,確保其穩(wěn)定性和高效性等。
崗位要求
1、本科及以上學歷,機械工程、電子工程、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè);
2.機器人手部設計、控制算法開發(fā)、運動學與動力學建模等相關(guān)領域的工作經(jīng)驗;
3.熟悉機器人手部設計原理,具備機械設計、力學建模、傳感器集成和控制算法開發(fā)的實踐經(jīng)驗;
4.精通至少一種編程語言,如C++、Python、Matlab等,具備良好的代碼實現(xiàn)能力;
5.熟悉機器人控制系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)(ROS)以及嵌入式開發(fā);
6.有機器人靈巧手設計、抓取與操作任務實現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先;
7.熟悉視覺、力覺、觸覺傳感器原理和應用,能夠集成和優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù);
8.良好的團隊合作精神,能夠與多部門協(xié)作,推動項目進展等。