崗位職責(zé):
1.設(shè)計人形機器人的整體結(jié)構(gòu)方案,包括機械架構(gòu)、關(guān)節(jié)布局、傳動系統(tǒng)。
2.使用專業(yè)的三維建模軟件,如SolidWorks、AutoCAD等,進行機器人的三維建模工作。
3.負責(zé)重要零部件的調(diào)研、選型和使用,如電機、減速器、傳感器等。
4.運用有限元分析等仿真技術(shù),對機器人結(jié)構(gòu)進行仿真分析。
5.參與產(chǎn)品樣機的結(jié)構(gòu)測試和驗證工作。
6.維護公司核心利益,按時提交工作報表,完成公司領(lǐng)導(dǎo)交待的其他任務(wù);
任職要求:
1.熟練使用三維設(shè)計軟件,如SolidWorks、AutoCAD、Pro/E等,能夠進行機器人結(jié)構(gòu)的3D建模和工程出圖;
2.仿真分析:掌握有限元分析等仿真技術(shù),能夠?qū)C器人結(jié)構(gòu)進行仿真分析,評估其在不同工況下的力學(xué)性能,如強度、剛度、疲勞壽命等,并進行強度校核;
3.零部件選型:熟悉機械零部件的材料特性、生產(chǎn)工藝以及相關(guān)行業(yè)標準,能夠進行關(guān)鍵零部件的調(diào)研、選型和使用,如電機、減速器、傳感器等;
4.從事相關(guān)行業(yè)2年及以上,有獨立完成機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計項目的經(jīng)驗優(yōu)先。