職位描述
崗位職責:
*此崗位招聘單位為東風商用車技術中心
1.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃以及行業(yè)技術發(fā)展趨勢,參與制定中長期智能駕駛領域的規(guī)劃控制模塊的技術規(guī)劃,并支持開展相關研究,支撐產(chǎn)品開發(fā)及競爭力提升;
2.參與智能駕駛系統(tǒng)的規(guī)劃控制模塊試驗技術標準規(guī)劃;
3.根據(jù)公司發(fā)展戰(zhàn)略需要,參與制定策劃智能駕駛規(guī)劃控制模塊的核心技術,并支持開展相關研究,實現(xiàn)核心技術最終達成;
4.負責對智能駕駛規(guī)劃控制模塊在不同場景下的方案設計;
5.負責組織相關人員技術交流,學術研究,培養(yǎng)相關專業(yè)技術人才;
6.負責自動駕駛汽車決策規(guī)劃系統(tǒng)的設計、開發(fā)、調(diào)試及驗證工作,輸出相關設計文檔 .
任職要求:
1.熟悉深度/廣度優(yōu)先搜索算法點到線段的投影搜索算法,熟悉Cartesian和Frenet坐標轉(zhuǎn)換,障礙物區(qū)域多層網(wǎng)格構(gòu)建、靜態(tài)及動態(tài)碰撞分析、多線段交叉測試、線段到網(wǎng)格,OBB到網(wǎng)格,凸殼到網(wǎng)格等算法;
2.熟悉駕駛地圖(apollo參考線類等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)),能構(gòu)建路徑幾何元素,熟悉障礙物參考線關聯(lián)信息,參考線平滑算法,熟悉分層網(wǎng)格二維空間劃分, 構(gòu)建內(nèi)部地圖數(shù)據(jù)(根據(jù)地圖和導航構(gòu)建;
3.熟悉自動駕駛規(guī)控軟件架構(gòu),熟悉apollo中ReferenceLine類,包含blocking_obstacles_ 優(yōu)化出的path_data、speed_data以及最終融合后的軌跡discretized_trajectory等信息;
4.規(guī)劃控制算法(A*,lattice planning,時空聯(lián)合規(guī)劃,pcc,lqr,mpc);
5.基于商用車(牽引車,帶掛)車輛動力學模型實現(xiàn)整車控制算法(如MPC\LQR等);
6.熟悉橫向控制,考慮不同車輛制造誤差、車輛參數(shù)變化(胎壓、重量、載荷分布、轉(zhuǎn)向間隙等)、路面狀況變化(橫坡、橫風、低附著路面)等因素,能建立車端實時辨識模型,實現(xiàn)控制一致性;
7.具備CNN、LSTM、Deep Q-Learning等常見的機器學習、深度學習、強化學習算法經(jīng)驗并應用模型解決具體問題;
8.熟悉Linux系統(tǒng)操作,嵌入式系統(tǒng)編譯,熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法,熟悉數(shù)據(jù)處理、并行計算與算法工程優(yōu)化,良好的編程能力,熟悉python, c++.