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更新于 8月12日

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

1.5-3萬(wàn)
  • 沈陽(yáng)蘇家屯區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制路徑規(guī)劃環(huán)境建模C/C++自動(dòng)駕駛移動(dòng)機(jī)器人人工智能
職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人上位機(jī)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)、調(diào)試和測(cè)試;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研發(fā)與優(yōu)化,提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能和穩(wěn)定性;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)功軌跡規(guī)劃,防抖、防撞等算法的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高精度控制和自適應(yīng)調(diào)整;
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)的集成和調(diào)試,保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和效率;
5、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì),給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,控制及自動(dòng)化專業(yè)方向,畢業(yè)于985/211或海外top名校;
2、熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有較強(qiáng)的邏輯分析能力,熟練掌握PID、MPC、LQR、模糊控制中的一項(xiàng)或多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制算法;
3、熟悉自動(dòng)控制原理、時(shí)域頻域復(fù)頻域分析、動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、系統(tǒng)辨識(shí)等;
4、精通C/C++、Matlab/Simulink等編程和仿真工具,具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力;
5、有全國(guó)性質(zhì)機(jī)器人比賽如robomaster等經(jīng)歷并獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先;有機(jī)械部、四足人形、云臺(tái)、機(jī)器人等具身智能相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

蘇家屯區(qū)沈陽(yáng)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)港

職位發(fā)布者

勾美玲/HRBP

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華軟科技股份有限公司(www.chnsoft.com.cn)致力于無(wú)人化裝備的“無(wú)人化、集群化、智能化”行業(yè)應(yīng)用系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)與制造的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。為該領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)應(yīng)用的開拓者和踐行者。是國(guó)內(nèi)最早的智能航空站(機(jī)巢)、移動(dòng)航空站、無(wú)人機(jī)移動(dòng)指揮系統(tǒng)、集群協(xié)同作業(yè)無(wú)人車系列產(chǎn)品制造商和服務(wù)商。公司的集群式航空站、多類型無(wú)人設(shè)備集群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)等系列產(chǎn)品達(dá)到國(guó)內(nèi)技術(shù)和應(yīng)用的領(lǐng)先水平,在無(wú)人化作業(yè)的多機(jī)協(xié)同、集群控制、裝備智能化等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用成果達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。華軟的系列產(chǎn)品主要在電力、石油、公共安全、邊海防、智慧城市、應(yīng)急、城管、林業(yè)、水利等行業(yè)有廣范應(yīng)用。尤其在電力和公共安全領(lǐng)域,華軟系列產(chǎn)品及應(yīng)用案例創(chuàng)造了多個(gè)世界第一、實(shí)現(xiàn)了多個(gè)世界首次,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)無(wú)人化作業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)空白。華軟現(xiàn)有在職員工180余人,設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造人員占比80%。申請(qǐng)專利及軟著200余項(xiàng),授權(quán)150余項(xiàng)。擁有3000平方米設(shè)計(jì)、研發(fā)及實(shí)驗(yàn)大樓,10000余平方米零件基礎(chǔ)加工、數(shù)控加工及總裝調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化車間,各類現(xiàn)代化數(shù)控加工設(shè)備20余臺(tái)套。華軟人一直秉承“智能科技,變革未來(lái)”的企業(yè)使命,不斷踐行“嚴(yán)謹(jǐn)、執(zhí)著、創(chuàng)新、強(qiáng)國(guó)”的核心價(jià)值觀,慎終如始,持續(xù)提高智能無(wú)人裝備“無(wú)人化、集群化、智能化”行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的創(chuàng)新能力,打造全球無(wú)人裝備無(wú)人化應(yīng)用領(lǐng)域頂尖的產(chǎn)品制造商和整體方案服務(wù)商,致力于行業(yè)領(lǐng)跑者。
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