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更新于 7月30日

嵌入式軟件開發(fā)工程師

1.5-3萬
  • 北京昌平區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

32位單片機(jī)C語言電機(jī)電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)相關(guān)驅(qū)動(dòng)器軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
2、負(fù)責(zé)電機(jī)產(chǎn)品相關(guān)通訊協(xié)議的制定、實(shí)現(xiàn)與測試,負(fù)責(zé)相關(guān)協(xié)議的文檔編寫;
3、負(fù)責(zé)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模型算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證與測試;
4、負(fù)責(zé)電機(jī)產(chǎn)品相關(guān)電路(電源、采集、做功、通信)的設(shè)計(jì),負(fù)責(zé)相關(guān)板級(jí)支持包(BSP)的調(diào)試與實(shí)現(xiàn);
5、解決產(chǎn)品開發(fā)和測試中遇到的相關(guān)問題。
任職要求
1、精通C/C++語言,熟悉MCU嵌入式程序開發(fā)。有STM32系列MCU開發(fā)2年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉IIC、SPI、RS485、CAN等通信協(xié)議,有EtherCAT,CANopen開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、熟悉電機(jī)相關(guān)運(yùn)動(dòng)模型,對(duì)電機(jī)的宏觀力學(xué)算法,熟悉PID電機(jī)三環(huán)控制,電機(jī)的運(yùn)行模型者優(yōu)先;
4、熟悉相關(guān)硬件設(shè)計(jì)流程,能繪制與閱讀原理圖與PCB,熟練使用如示波器、萬用表等電學(xué)測量設(shè)備,熟悉相關(guān)電氣標(biāo)準(zhǔn)與電子元器件性能者優(yōu)先,如通訊接口芯片、隔離芯片、共模電感、電源拓?fù)?、MOS、BJT、IGPT等;
5、本科以上學(xué)歷,電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)至少兩年的經(jīng)驗(yàn),較強(qiáng)的英文閱讀能力。

工作地點(diǎn)

北京昌平區(qū)北控宏創(chuàng)科技園

職位發(fā)布者

孫女士/招聘主管

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北京金鋼科技有限公司(KingKong.tech)提供磁環(huán)編碼器于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域,我們是專注于機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)的科技公司,以專業(yè)團(tuán)隊(duì)為支撐,擁有自研核心技術(shù),為您帶來更佳的機(jī)器人編碼器方案,另外公司已取得高新技術(shù)企業(yè)證書。磁環(huán)編碼器采用電磁技術(shù)來測量精密物理位移,如角度、距離、速度等,擁有更優(yōu)秀的抗環(huán)境干擾能力,如防水、振動(dòng)、污染、灰塵、高溫等,是應(yīng)用于數(shù)控制造、航空航天、機(jī)器人、工業(yè)流水線等領(lǐng)域的優(yōu)選方案。我們主要為各種應(yīng)用提供產(chǎn)品定制,如結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、尺寸大小、精度、分辨率等參數(shù),且擁有極薄的體積。以最佳的方案配合您的產(chǎn)品,用創(chuàng)新的核心技術(shù)解決行業(yè)問題,促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。
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