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職位描述 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛仿真及臺(tái)架的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)以及相關(guān)測(cè)試的實(shí)施，并實(shí)現(xiàn)在大規(guī)模干線(xiàn)物流智能重卡上的落地應(yīng)用。 主要職責(zé) ● 自動(dòng)駕駛仿真及臺(tái)架系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和維護(hù)，包括自動(dòng)化工具鏈、仿真模型（如Radar、Camera、Lidar等，動(dòng)力學(xué)模型、環(huán)境模型等）、測(cè)試評(píng)價(jià)等，提升實(shí)驗(yàn)室測(cè)試的覆蓋度和自動(dòng)化程度； ● 根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的需求和測(cè)試計(jì)劃，設(shè)計(jì)仿真臺(tái)架測(cè)試用例及測(cè)試場(chǎng)景； ● 編寫(xiě)自動(dòng)化測(cè)試腳本，實(shí)施功能測(cè)試、集成測(cè)試、回歸測(cè)試等，以提高測(cè)試的效率和覆蓋率； ● 執(zhí)行自動(dòng)駕駛仿真及臺(tái)架測(cè)試，包括功能測(cè)試、性能測(cè)試、安全測(cè)試、模塊測(cè)試等，并記錄問(wèn)題，分析測(cè)試結(jié)果； ● 對(duì)測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行定位、分析和報(bào)告，與自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密合作，推動(dòng)問(wèn)題的解決； ● 編寫(xiě)測(cè)試報(bào)告，總結(jié)測(cè)試工作，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持； 基本要求 ● 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程、控制科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，1年以上自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試或相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn) ● 熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）、AutoWare等開(kāi)源自動(dòng)駕駛平臺(tái) ● 熟練掌握自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的相關(guān)技術(shù)和工具，如VTD、CarSim、Carmaker等，有一定的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Opendrive、Openscenario，精通C++和Python ● 熟悉數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，能夠使用SQL對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和查詢(xún)，分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)； ● 熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，了解自動(dòng)駕駛算法和傳感器技術(shù) ● 具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析和解決能力，能夠快速定位和解決測(cè)試中的問(wèn)題 加分項(xiàng) ● 具有自動(dòng)駕駛量產(chǎn)測(cè)試的經(jīng)驗(yàn) ● 具有自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) ● 具有使用自動(dòng)化測(cè)試框架（如Jenkins等）的經(jīng)驗(yàn)； ● 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密合作