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【崗位職責】 1）識別系統(tǒng)對電機和編碼器的需求，負責電機控制相關(guān)產(chǎn)品的方案設計、建模仿真、算法設計、軟件實現(xiàn)與調(diào)試； 2）負責系統(tǒng)集成和測試，性能分析和優(yōu)化，確保電機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高系統(tǒng)響應速度和精度，提升產(chǎn)品性能； 3）負責電機控制的協(xié)議對接、系統(tǒng)需求、技術(shù)文檔編寫等工作，解決研發(fā)過程中與軟件相關(guān)的技術(shù)問題。 【任職要求】 1）本科及以上學歷，電子、電氣、自動化、控制、計算機等相關(guān)專業(yè)； 2）熟悉電機控制原理、FOC控制策略、PID算法等，具有電機控制軟件編寫和調(diào)試經(jīng)驗； 3）具有豐富的嵌入式系統(tǒng)應用和編程開發(fā)經(jīng)驗； 4）具有良好的學習能力和較強的創(chuàng)新意識，能夠主動提出并實施新的技術(shù)和解決方案； 5）具備較強的團隊協(xié)作能力、溝通能力、責任意識和上進心。 【加分項】 1）熟悉機械臂運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、電機控制、參數(shù)辯識、擾動觀測等算法的設計、仿真和開發(fā)； 2）有工程化經(jīng)驗和軍品、航天伺服系統(tǒng)開發(fā)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。