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崗位職責
1. 數(shù)據(jù)處理與分析
參與自動駕駛數(shù)據(jù)平臺的開發(fā)，負責路測數(shù)據(jù)的清洗、標注及特征提取。
使用Python（Pandas/NumPy）處理車輛數(shù)據(jù)集，構建高效的數(shù)據(jù)處理流程。
從場景庫中挖掘高價值數(shù)據(jù)，支持算法迭代優(yōu)化。
2. 算法開發(fā)與評測
根據(jù)算法定義的自動駕駛性能評價指標（Metrics），對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進行解析。
開發(fā)自動化標注工具與KPI報告生成工具，提升數(shù)據(jù)閉環(huán)效率。
參與HIL/SIL仿真測試，驗證算法與數(shù)據(jù)的一致性。
3. 可視化與工具開發(fā)
基于Matplotlib/Seaborn（或者其他技術棧）開發(fā)直觀的可視化報表界面，支持駕駛策略分析。
4. 平臺維護與文檔編寫
代碼編寫，確保邏輯清晰、注釋規(guī)范。
撰寫項目說明文檔，記錄關鍵方法與技術細節(jié)。
核心要求
1. 技術能力
編程能力：精通Python，熟練使用Pandas/NumPy進行數(shù)據(jù)處理，有Matplotlib/Seaborn可視化經(jīng)驗優(yōu)先。
多語言協(xié)同：掌握C++/Shell/SQL中至少一種（SQL為必選項，需熟悉數(shù)據(jù)查詢與數(shù)據(jù)庫操作）。
開發(fā)環(huán)境：熟悉Linux/Ubuntu系統(tǒng)，具備ROS框架基礎或容器化部署（Docker）經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 項目經(jīng)驗
有人工智能或數(shù)據(jù)開發(fā)相關項目經(jīng)驗，例如：
自動駕駛數(shù)據(jù)標注/分析工具開發(fā)；
大規(guī)模數(shù)據(jù)處理與特征工程實踐；
基于Python的自動化腳本或可視化工具開發(fā)。
3. 基礎知識
熟悉數(shù)據(jù)回灌工具鏈（ROS Bag解析、場景重構）。
優(yōu)先考慮Apollo/ROS開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ADAS功能（如自動泊車、跟車、變道等）
了解ISO 26262、EuroNCAP/CNCAP等自動駕駛測試標準者優(yōu)先。
. 軟技能
具備良好的邏輯思維與問題解決能力，能獨立完成模塊開發(fā)。
有團隊協(xié)作意識，能與跨部門成員（算法、測試、產(chǎn)品）高效溝通。

5. 學歷
學歷：本科為最低門檻，碩士。
專業(yè)：計算機/車輛工程/人工智能為主，數(shù)學與統(tǒng)計學背景優(yōu)先。
學校：無要求，技術能力優(yōu)先
工作地點：廣研 實習至少5個月