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【崗位職責(zé)】
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成
1) 主導(dǎo)6軸協(xié)作機(jī)器人（UR/Reeman/JAKA等）+AGV系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)與集成方案，滿足實(shí)驗(yàn)室樣品自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)需求；
2) 主導(dǎo)視覺定位系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，基于 AGV 定位誤差特性，規(guī)劃OpenCV/Halcon/VisionPro等工具的二次定位技術(shù)方案，確保樣品瓶 / 托盤的精準(zhǔn)抓取與放置。
2、核心功能開發(fā)
1) 實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand） 與視覺引導(dǎo)抓取，適應(yīng)透明樣品瓶/多規(guī)格托盤。
3、現(xiàn)場實(shí)施與交付
1) 主導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室場景部署：優(yōu)化設(shè)備布局規(guī)避電磁干擾，設(shè)計(jì)防震/防化布線方案；
2) 編寫標(biāo)準(zhǔn)化文檔：操作手冊、維護(hù)指南、API接口文檔（符合ISO 9001標(biāo)準(zhǔn)）。
【任職條件】
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)電、電氣、自動(dòng)化、人工智能等等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉C#或Python等編程語言；
3、具有多設(shè)備通信協(xié)議的適配能力，如RS485、Modbus、TCP/UDP、DDS等；
4、具有實(shí)驗(yàn)室場景非標(biāo)自動(dòng)化調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，有復(fù)雜系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。