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1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人中控軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人系統(tǒng)集成和協(xié)議接入。
1. 研究并集成外設(shè)模塊，如激光雷達(dá)、深度相機(jī)、RTK等，提升機(jī)器人功能性價(jià)比。
1. 負(fù)責(zé)開發(fā)案例和教學(xué)接口，以及感知系統(tǒng)的二次開發(fā)和多平臺(tái)接入。
1. 編寫高質(zhì)量代碼，按時(shí)交付。減少架構(gòu)設(shè)計(jì)的重復(fù)工作量，執(zhí)行模塊測(cè)試，撰寫技術(shù)文檔，根據(jù)反饋持續(xù)優(yōu)化。確保軟件開發(fā)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和安全規(guī)定。
1. 完成上級(jí)安排的其他技術(shù)相關(guān)任務(wù)。
技能要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，有計(jì)算機(jī)相關(guān)教育背景。
1. 三年以上的C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
1. 熟練掌握Linux環(huán)境下的軟件開發(fā)，包括標(biāo)準(zhǔn)庫、cmake、Shell腳本，具備IPC和網(wǎng)絡(luò)編程技能。
1. 熟悉ROS/DDS等自動(dòng)駕駛相關(guān)的開發(fā)框架、系統(tǒng)框架及其通訊方式
1. 熟悉UDP/TCP等常用通訊方式，以及XML、Json序列化方式。
1. 精通設(shè)計(jì)模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，熟悉軟件設(shè)計(jì)原則。
1. 具有良好的代碼風(fēng)格，具備良好的問題診斷能力，具有g(shù)it相關(guān)使用經(jīng)驗(yàn)。
1. 具有產(chǎn)品化開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn)者優(yōu)先。
1. 自我驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，結(jié)果導(dǎo)向，能夠在快節(jié)奏環(huán)境中承受工作壓力。