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更新于 11月6日
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嵌入式工程師（具身智能&軟硬件集成方向）

7000-14000元
  • 長春南關區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

人工智能計算機軟件
崗位職責：
1. SDK深度適配與開發(fā)：主導官方SDK的二次開發(fā)，包括接口封裝、功能擴展及兼容性優(yōu)化，實現(xiàn)運動控制等核心功能的自定義調(diào)用，保障上層算法的調(diào)用穩(wěn)定性。
2. 傳感器集成與驅動開發(fā)：負責室內(nèi)建圖導航所需傳感器（激光雷達、IMU、深度相機等）的選型、上裝硬件適配及驅動開發(fā)，完成傳感器與機器狗主控的通信協(xié)議對接（CAN/LIN/UART/Ethernet），確保點云、姿態(tài)等數(shù)據(jù)的實時采集與同步傳輸。
3. 數(shù)據(jù)通信與鏈路優(yōu)化：搭建底層數(shù)據(jù)傳輸架構，優(yōu)化SDK與傳感器、SDK與上層算法模塊的數(shù)據(jù)交互鏈路，解決數(shù)據(jù)丟包、延遲、同步偏差等問題。
4. 硬件聯(lián)調(diào)與問題排查：協(xié)同機械結構團隊完成傳感器上裝后的硬件聯(lián)調(diào)，解決機械干涉、供電穩(wěn)定性等問題；使用示波器、邏輯分析儀等工具排查驅動異常、通信故障等底層問題，輸出問題解決方案。
5. 技術文檔編寫：撰寫SDK適配手冊、傳感器驅動開發(fā)文檔、數(shù)據(jù)通信協(xié)議說明等技術資料，配合算法工程師完成底層接口交付，保障開發(fā)流程的可追溯性。
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、電子工程、計算機科學與技術、機器人工程等相關專業(yè)。
2、精通C/C++編程語言，熟練使用Python進行腳本調(diào)試；熟練掌握ROS2及Linux（Ubuntu）開發(fā)環(huán)境，
3、 有ROS/ROS2環(huán)境下機器人適配經(jīng)驗，熟悉節(jié)點通信、話題發(fā)布/訂閱機制可以優(yōu)先考慮
4、 參與過室內(nèi)SLAM建圖相關的機器人項目，了解傳感器數(shù)據(jù)同步與時間戳校準技術。
5、 掌握嵌入式系統(tǒng)功耗優(yōu)化、抗干擾設計技巧，有小批量原型機落地經(jīng)驗。

工作地點

長春南關區(qū)凈月高新技術開發(fā)區(qū)生態(tài)東街3330號吉林省國家廣告創(chuàng)業(yè)園1號樓712

職位發(fā)布者

張巖/人事

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云圖信息（吉林）股份有限公司成立于2014年，位于長春市高新區(qū)，是一家集地理信息數(shù)據(jù)、軟件、服務于一體的行業(yè)內(nèi)領先的智慧云服務商，產(chǎn)品覆蓋政務云、不動產(chǎn)登記、房產(chǎn)、國土、規(guī)劃、測繪、自然資源等眾多領域，致力于為客戶提供全面、品質、專業(yè)的地理信息服務?，F(xiàn)公司擁有一支技術精湛的技術服務團隊，以卓越的服務品質、專業(yè)安全的技術服務實力，為不同群體的用戶提供更高更優(yōu)質的服務。為客戶提供專注、專業(yè)的定制化服務。同時，云圖作為國內(nèi)優(yōu)秀的地理信息、智慧城市、云平臺的解決方案供應商，專業(yè)從事國土資源、不動產(chǎn)、房產(chǎn)、智慧城市等行業(yè)的基礎測繪、電子政務、軟件工程、GIS應用服務等業(yè)務，其中公司在國土資源信息化、不動產(chǎn)平臺建設等方面處于行業(yè)領先地位。
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