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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)四旋翼無(wú)人機(jī)和垂起固定翼的**開(kāi)源飛控調(diào)參、飛行控制邏輯代碼的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與調(diào)試維護(hù)。
2. 進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛控模組的自動(dòng)化測(cè)試：開(kāi)發(fā)測(cè)試框架與工具鏈，編寫(xiě)測(cè)試腳本與用例，覆蓋功能、性能、穩(wěn)定性及異常場(chǎng)景。
3. 負(fù)責(zé)飛控參數(shù)調(diào)試、外設(shè)集成兼容性測(cè)試（如傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)、電調(diào)、數(shù)據(jù)鏈）、及實(shí)飛測(cè)試。
4. 分析飛行測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)與飛行品質(zhì)評(píng)估，定位并解決飛控相關(guān)問(wèn)題，支持設(shè)計(jì)迭代。
5. 編寫(xiě)飛控相關(guān)的技術(shù)文檔，如測(cè)試規(guī)范、分析報(bào)告、試飛大綱等。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、飛行器設(shè)計(jì)、探測(cè)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
2. 3年以上飛控系統(tǒng)研發(fā)、調(diào)試或測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉多旋翼、固定翼的飛行原理與控制理論。
3. 具備扎實(shí)的自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)（經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制），熟悉PID/MPC等控制算法，有模型預(yù)測(cè)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 精通C/C++、Python、MATLAB/Simulink；熟悉Pixhawk、APM等開(kāi)源飛控架構(gòu)及二次開(kāi)發(fā)者優(yōu)先。
5. 熟悉UART、CAN、SPI 等通信協(xié)議，具備嵌入式系統(tǒng)測(cè)試和硬件接口測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。
6. 具備優(yōu)秀的問(wèn)題定位能力邏輯思維和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能適應(yīng)調(diào)試測(cè)試優(yōu)化的迭代工作。